[发明专利]自动角度测量装置及其方法

说明书

一种自动角度测量装置，包含：夹盘；驱动座；驱动单元，耦接夹盘与驱动座；编码单元，设于驱动单元面对驱动座的一端，编码单元信号连接驱动单元；至少一姿态感测器，设于驱动座；以及控制单元，信号连接编码单元与姿态感测器；姿态感测器感测未转动的驱动座，以产生第一目前姿态；姿态感测器感测转动至一预定角度的驱动座，以产生第二目前姿态；控制单元依据该第一目前姿态与第二目前姿态，计算出偏移量，依据偏移量控制驱动单元以反向由该第二目前姿态转动至一转动角度至第一目前姿态，使得偏移量归零，编码单元依据驱动单元的转动角度，以产生位置信息；依据第一信号、第二信号与位置信息计算出角度信息与补正值，再依据补正值，进行补正程序。

技术领域

本发明涉及一种自动角度测量装置及其方法，尤指涉及一种利用同步旋转，并测量姿态改变，以此与一待测物的旋转角度值做比较与补正的装置与方法。

背景技术

在工业生产中，加工机台的准确度往往会影响成品的精准度，所以加工机台的准确度测量就有其重要性。

举例而言，现有的加工机台，如车床，在进行旋转轴精密度测量时，其使用一激光器、一角度分光镜、一分度器、一控制器与一计算机。分度器设于待测的旋转轴。激光器发出一激光光束，激光光束通过角度分光镜，而被旋转轴所带动的分度器所接收。

分度器将所接收的激光光束的信号通过控制器，以提供给计算机，上述的激光光束再经由分度器与角度分光镜回到激光器，激光器接收此激光光束，并传送一信号给计算机。计算机依据前述的两个信号，以判断分度器的位置及读值，进而确认旋转轴的位置，以作测量与补偿。

但在实际测试时，常因环境、架设、软件、旋转速度或暂定时间不匹配，而导致测量失败，并且整体测量时间颇为耗时。

因此如何提升测量结果的成功率，以及降低整体测量时间，就有可以讨论的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种自动角度测量装置，其包含有：

一夹盘；

一驱动座；

一驱动单元，其耦接该夹盘与该驱动座；

一编码单元，其设于该驱动单元面对该驱动座的一端，该编码单元信号连接该驱动单元；

至少一个姿态感测器，其设于该驱动座；以及

一控制单元，其信号连接该编码单元与该姿态感测器；

其中，该姿态感测器感测未转动的该驱动座，以产生一第一信号；该姿态感测器感测转动至一预定角度的该驱动座，以产生一第二信号；该控制单元依据该第一信号与该第二信号，以计算出一偏移量，该控制单元控制该驱动单元转动至一预定角度，该编码单元依据该驱动单元的该预定角度，以产生一位置信息；该控制单元依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据该补正值，进行一补正程序。

本发明还提供一种自动角度测量方法，其步骤包含有：设定一起始状态，至少一个姿态感测器感测一驱动座于未转动时的状态，并产生一第一信号，一控制单元接收该第一信号，以计算出一起始状态信息，该起始状态信息包含有一第一目前姿态；

提供一信号，该驱动座被转动至一预定角度，该姿态感测器感测转动后的该驱动座的状态，以产生一第二信号，该第二信号被传送给该控制单元；

计算一第二目前姿态，该控制单元依据该第二信号，计算出一转动状态信息，该转动状态信息包含有一第二目前姿态；

计算一偏移量与一控制信号，该控制单元依据该起始状态信息与该转动状态信息，以计算出一偏移量；该控制单元还进一步产生一控制信号；