[发明专利]自动角度测量装置及其方法

权利要求书

1.一种自动角度测量装置，其包含有：

一夹盘，用于结合一待测物，使该夹盘与该待测物为一刚性体；

一驱动座；

一驱动单元，其耦接该夹盘与该驱动座；

一编码单元，其设于该驱动单元面对该驱动座的一端，该编码单元信号连接该驱动单元；

至少一个姿态感测器，其设于该驱动座；以及

一控制单元，其信号连接该编码单元与该姿态感测器；

其中该夹盘具有一设置孔，该设置孔具有一卡掣槽；该驱动单元的一端延伸至该设置孔中，该端具有一卡掣于该卡掣槽中的卡掣块，

其中，该姿态感测器感测未转动的该驱动座，以产生一第一信号，依据该第一信号，产生一第一目前姿态；该姿态感测器感测转动至一预定角度的该驱动座，以产生一第二信号，依据该第二信号，产生一第二目前姿态；该控制单元依据该第一目前姿态与该第二目前姿态，以计算出一偏移量，该控制单元依据该偏移量控制该驱动单元以反方向由该第二目前姿态转动一转动角度至该第一目前姿态，使得该偏移量归零，该编码单元依据该驱动单元的该转动角度，以产生一位置信息；该控制单元系依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据该补正值，进行一补正程序。

2.如权利要求1所述的自动角度测量装置，其还包含有一编码显示单元，该编码显示单元设于该驱动座，该编码显示单元信号连接该编码单元。

3.如权利要求1所述的自动角度测量装置，其中该控制单元具有一姿态计算模块、一姿态控制模块、一姿态/状态储存模块与一角度计算模块，该姿态计算模块接收来自该姿态感测器的第一信号与第二信号，以计算出一起始状态信息与一转动状态信息，该姿态控制模块依据该起始状态信息与该转动状态信息，产生一控制信号，该控制信号被提供给该驱动单元，该起始状态信息与该转动状态信息储存于该姿态/状态储存模块，该角度计算模块依据该起始状态信息、该转动状态信息与该编码单元的位置信息，以计算出一角度信息。

4.如权利要求1所述的自动角度测量装置，其中该驱动单元为一马达，该驱动座为一柱状体。

5.如权利要求1所述的自动角度测量装置，其还具有一连接轴，该连接轴耦接该夹盘与该驱动单元。