[发明专利]液压起升机构

摘要

本发明揭示了一种液压起升机构，包括：底盘、起升机构、端部调整机构和固持机构。起升机构安装在底盘上，起升机构在竖直方向上升降。端部调整机构安装在起升机构的顶部，端部调整机构具有四个轴向转动机构，四个轴向转动机构的转轴互不平行。固持机构安装在端部调整机构的顶端，固持机构固持工件。本发明的液压起升机构提供两级起升机构和四个转轴互不平行的转动机构，结合具有车轮的底盘，使得被液压起升机构所固持的工件具备充分的灵活性，能够以任意角度被固定在起升机构最大升限内的任意位置。

主权项

1.一种液压起升机构，其特征在于，包括：底盘；起升机构，起升机构安装在底盘上，起升机构在竖直方向上升降；端部调整机构，安装在起升机构的顶部，端部调整机构具有四个轴向转动机构，所述四个轴向转动机构的转轴互不平行；固持机构，安装在端部调整机构的顶端，固持机构固持工件；其中所述端部调整机构包括：旋转底盘，通过第一旋转支座安装在副起升机构的顶端；旋转顶板，旋转顶板的第一端通过顶板转轴连接到旋转底盘；角度调整油缸，安装在旋转底盘上，角度调整油缸的底部安装在旋转底盘上，角度调整油缸的顶部连接到旋转顶板的第二端，角度调整油缸由角度调整液压泵驱动，角度调整油缸驱动旋转顶板绕顶板转轴俯仰；固持托盘，通过托盘转轴安装在旋转顶板上；所述固持机构通过第二旋转支座安装在固持托盘上。