[发明专利]液压起升机构

权利要求书

1.一种液压起升机构，其特征在于，包括：

底盘；

起升机构，起升机构安装在底盘上，起升机构在竖直方向上升降；

端部调整机构，安装在起升机构的顶部，端部调整机构具有四个轴向转动机构，所述四个轴向转动机构的转轴互不平行；

固持机构，安装在端部调整机构的顶端，固持机构固持工件；

其中所述端部调整机构包括：

旋转底盘，通过第一旋转支座安装在副起升机构的顶端；

旋转顶板，旋转顶板的第一端通过顶板转轴连接到旋转底盘；

角度调整油缸，安装在旋转底盘上，角度调整油缸的底部安装在旋转底盘上，角度调整油缸的顶部连接到旋转顶板的第二端，角度调整油缸由角度调整液压泵驱动，角度调整油缸驱动旋转顶板绕顶板转轴俯仰；

固持托盘，通过托盘转轴安装在旋转顶板上；

所述固持机构通过第二旋转支座安装在固持托盘上。

2.如权利要求1所述的液压起升机构，其特征在于，

所述起升机构包括主起升机构和副起升机构；

主起升机构安装在底盘上，主起升机构由主起升液压泵驱动上升或下降，主起升机构的顶部连接到活动支座；

副起升机构安装在活动支座上，副起升机构由副起升液压泵驱动上升或下降。

3.如权利要求2所述的液压起升机构，其特征在于，所述主起升机构包括：

数个固定支柱，安装在底盘上；

数个活动支柱，活动支柱的数量与固定支柱相同，活动支柱与固定支柱一一对应，活动支柱套在对应的固定支柱外；

所述活动支座上具有开孔，活动支柱穿过活动支座上的开孔；

主起升油缸，主起升油缸的底端安装在底盘上，主起升油缸的活动端连接到活动支座；

主起升液压泵，安装在底盘上，主起升液压泵连接到主液罐并驱动主起升油缸上升或下降。

4.如权利要求3所述的液压起升机构，其特征在于，

所述活动支柱的外径小于所述开孔的直径，活动支柱的顶部具有活动支柱托板，活动支柱托板的直径大于所述开孔的直径；

所述活动支柱上具有限位块，限位块限制活动支柱相对于固定支柱的位移范围。

5.如权利要求2所述的液压起升机构，其特征在于，所述副起升机构包括：

固定立柱，安装在活动支座上；

活动立柱，活动立柱嵌套在固定立柱内；

副起升油缸，设置在活动立柱内，副起升油缸的底端安装在活动支座上，副起升油缸的活动端连接到活动立柱的顶部；

副起升液压泵，安装在固定立柱的副容纳支座上，副起升液压泵连接到副液罐并驱动副起升油缸上升或下降，副液罐也安装在固定立柱的副容纳支座上。

6.如权利要求1所述的液压起升机构，其特征在于，

所述第一旋转支座通过第一支座压盘安装在副起升机构的顶端，第一旋转支座上具有第一角度定位器，第一角度定位器限制第一旋转支座的旋转范围；

所述第二旋转支座通过第二支座压盘安装在固持托盘上，第二旋转支座上具有第二角度定位器，第二角度定位器限制第二旋转支座的旋转范围。

7.如权利要求1所述液压起升机构，其特征在于，

角度调整液压泵包括主角度调整液压泵和副角度调整液压泵；

托盘转轴的一端安装有 紧固装置。

8.如权利要求1所述的液压起升机构，其特征在于，

所述固持机构是磁基座。

9.如权利要求1所述的液压起升机构，其特征在于，所述底盘包括：

车架，车架底部具有车轮，车架上装有把手，所述起升机构安装在车架上；

主容纳支座，主容纳支座上安装主起升液压泵、主角度调整液压泵和主液罐。