[发明专利]液压起升机构

说明书

本发明揭示了一种液压起升机构，包括：底盘、起升机构、端部调整机构和固持机构。起升机构安装在底盘上，起升机构在竖直方向上升降。端部调整机构安装在起升机构的顶部，端部调整机构具有四个轴向转动机构，四个轴向转动机构的转轴互不平行。固持机构安装在端部调整机构的顶端，固持机构固持工件。本发明的液压起升机构提供两级起升机构和四个转轴互不平行的转动机构，结合具有车轮的底盘，使得被液压起升机构所固持的工件具备充分的灵活性，能够以任意角度被固定在起升机构最大升限内的任意位置。

技术领域

本发明涉及钢结构制造领域，更具体地说，涉及一种用于起升钢结构工件的液压起升机构。

背景技术

在钢结构工程制作过程中，需要把或为型材或为板材的预制零部件(也称为工件)安装到主体框架上，再加以焊接固定。而在安装过程中，对于如何把这些零部件移送到相应高度位置，一般采用的有两种方式：第一种方式是针对体型大重量大的结构零部件，此类零部件主要采用机械吊装就位的方式。而对于小型的，重量在100KG以内的结构零部件的拼装就位，如果在高空的也多采用机械吊装的方式。而在三四米以下低空范围内的结构零部件拼装，则大多采用由三五个人组成一个工作小组借助脚手架或移动平台再加以手托肩扛结构零部件的操作方式。这种操作方式的特点是虽机动灵活但其变数大危险系数高，因是和金属与火(焊接时产生的火焰飞溅，温度可达1500°以上)接触，稍有不慎就会发生因行动不一致或把持不住而致使零部件从肩、手上滑落砸伤腿脚。也正是出于上述之不安全因素，同时本着“生命至上、安全第一”之宗旨而需要一种能够替代人工的起升机构来起升和固定待加工的零部件。

发明内容

本发明旨在提出一种具有全向旋转功能的液压起升机构。

根据本发明的一实施例，提出一种液压起升机构，包括：底盘、起升机构、端部调整机构和固持机构。起升机构安装在底盘上，起升机构在竖直方向上升降。端部调整机构安装在起升机构的顶部，端部调整机构具有四个轴向转动机构，四个轴向转动机构的转轴互不平行。固持机构安装在端部调整机构的顶端，固持机构固持工件。

在一个实施例中，起升机构包括主起升机构和副起升机构。主起升机构安装在底盘上，主起升机构由主起升液压泵驱动上升或下降，主起升机构的顶部连接到活动支座。副起升机构安装在活动支座上，副起升机构由副起升液压泵驱动上升或下降。

在一个实施例中，主起升机构包括数个固定支柱、数个活动支柱、主起升油缸、主起升液压泵和主液罐。数个固定支柱安装在底盘上。活动支柱的数量与固定支柱相同，活动支柱与固定支柱一一对应，活动支柱套在对应的固定支柱外。活动支座上具有开孔，活动支柱穿过活动支座上的开孔。主起升油缸的底端安装在底盘上，主起升油缸的活动端连接到活动支座。主起升液压泵安装在底盘上，主起升液压泵连接到主液罐并驱动主起升油缸上升或下降。

在一个实施例中，活动支柱的外径小于开孔的直径，活动支柱的顶部具有活动支柱托板，活动支柱托板的直径大于开孔的直径。活动支柱上具有限位块，限位块限制活动支柱相对于固定支柱的位移范围。

在一个实施例中，副起升机构包括固定立柱、活动立柱、副起升油缸、副起升液压泵和副液罐。固定立柱安装在活动支座上。活动立柱嵌套在固定立柱内。副起升油缸设置在活动立柱内，副起升油缸的底端安装在活动支座上，副起升油缸的活动端连接到活动立柱的顶部。副起升液压泵安装在固定立柱的副容纳支座上，副起升液压泵连接到副液罐并驱动副起升油缸上升或下降，副液罐也安装在固定立柱的副容纳支座上。

在一个实施例中，端部调整机构包括旋转底盘、旋转顶板、角度调整油缸和固持托盘。旋转底盘通过第一旋转支座安装在副起升机构的顶端。旋转顶板的第一端通过顶板转轴连接到旋转底盘。角度调整油缸安装在旋转底盘上，角度调整油缸的底部安装在旋转底盘上，角度调整油缸的顶部连接到旋转顶板的第二端，角度调整油缸由角度调整液压泵驱动，角度调整油缸驱动旋转顶板绕顶板转轴俯仰。固持托盘通过托盘转轴安装在旋转顶板上。固持机构通过第二旋转支座安装在固持托盘上。