[发明专利]一种水下航行器回收用电控抛绳装置有效
| 申请号： | 201510824569.4 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106741729B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;李阳;尹远;陈仲;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中圆筒与所述安装座固连，电机安装在所述安装座上，抛射组件在未抛出时设置于圆筒中，在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧，抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出，所述电机的输出端设有旋转锁环，在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件，当所述抛射组件锁定时，所述导向件套置于所述旋转锁环上，所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转，所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷，安全性能好，能够适应全海深的缆绳抛出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 回收 用电 控抛绳 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：包括电机(1)、安装座(2)、导向件(12)、旋转锁环(5)、弹簧(15)、抛射组件和圆筒(11)，其中所述圆筒(11)与所述安装座(2)固连，所述电机(1)安装在所述安装座(2)上，所述抛射组件在未抛出时设置于所述圆筒(11)中，在所述圆筒(11)内设有通过所述抛射组件压下收缩的弹簧(15)，所述抛射组件释放时通过所述弹簧(15)弹起抛出，在所述电机(1)的输出端设有旋转锁环(5)，在所述抛射组件上设有内部带销轴(13)的导向件(12)，当所述抛射组件锁定时，所述导向件(12)套置于所述旋转锁环(5)上，所述旋转锁环(5)通过所述电机(1)驱动旋转，所述导向件(12)内的销轴(13)通过所述旋转锁环(5)锁定或释放；在所述旋转锁环(5)左右两侧分别设有第一侧壁(17)和第二侧壁(18)，在所述第一侧壁(17)上设有第一锁定槽(16)，在所述第二侧壁(18)上设有第二锁定槽(19)，且所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)分设于所述旋转锁环(5)的前后两侧，所述导向件(12)内的销轴(13)两端在所述旋转锁环(5)旋转时分别移入或移出所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510824569.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
