[发明专利]一种水下航行器回收用电控抛绳装置

说明书

本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中圆筒与所述安装座固连，电机安装在所述安装座上，抛射组件在未抛出时设置于圆筒中，在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧，抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出，所述电机的输出端设有旋转锁环，在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件，当所述抛射组件锁定时，所述导向件套置于所述旋转锁环上，所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转，所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷，安全性能好，能够适应全海深的缆绳抛出。

技术领域

本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置。

背景技术

水下航行器的回收技术是限制水下航行器快速发展的重要因素之一，现有技术中的很多水下航行器仍然需要专业潜水员到水中辅助其回收，不仅经济成本较高，而且存在较大的人员安全风险，操作十分困难繁琐，为了有效规避人员风险，通常需要水下航行器能够在水面自动抛射出缆绳，由母船上的工作人员打捞起抛出的缆绳将水下航行器回收到母船。现有技术中的抛绳装置绝大多数只能在陆地上使用，通常采用火工推动器或高压气瓶作为动力源，其成本较高，存在较大安全风险，而对于少数能够在水下使用的抛绳装置，其成本更加高昂，操作繁琐，并且受到火工推动器个体差异的影响，其整体的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下航行器回收用电控抛绳装置，结构紧凑且操作便捷，安全性能好，能够适应全海深的缆绳抛出。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中所述圆筒与所述安装座固连，所述电机安装在所述安装座上，所述抛射组件在未抛出时设置于所述圆筒中，在所述圆筒内设有通过所述抛射组件压下收缩的弹簧，所述抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出，在所述电机的输出端设有旋转锁环，在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件，当所述抛射组件锁定时，所述导向件套置于所述旋转锁环上，所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转，所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。

在所述旋转锁环左右两侧分别设有第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设有第一锁定槽，在所述第二侧壁上设有第二锁定槽，且所述第一锁定槽和第二锁定槽分设于所述旋转锁环的前后两侧，所述导向件内的销轴两端在所述旋转锁环旋转时分别移入或移出所述第一锁定槽和第二锁定槽。

所述抛射组件包括底板、浮力体、端盖、缆绳和侧板，所述浮力体固定在所述底板上，所述端盖固定在所述浮力体上，当抛射组件未释放时，所述侧板放置在所述底板上，所述侧板、底板、浮力体和端盖之间形成一个容置空腔，所述缆绳叠放在所述容置空腔中，所述缆绳一端与所述浮力体相连，另一端与水下航行器相连，所述导向件与所述底板远离所述缆绳的一侧固连。

所述缆绳的一端设置于底板中心处与所述浮力体相连，所述缆绳从底板的中心点开始向外呈弧状往复折返缠绳，铺满一层后，再从外向中心点呈弧状往复折返缠绳，直至填满整个容置空腔。

所述圆筒内设有可移动的弹簧卡圈，当抛射组件锁定时，所述弹簧卡圈与所述抛射组件相抵，所述弹簧设置于所述弹簧卡圈和安装座之间。

在所述圆筒内壁上，在圆筒两侧沿着所述圆筒的轴向分别开有导向用的滑槽，在所述弹簧卡圈的两侧设有与所述滑槽相配合的凸块。

在所述安装座上侧设有转接法兰，所述电机通过所述转接法兰固装在所述安装座上，在所述转接法兰上设有凹槽，当抛射组件锁定时，所述导向件插入所述转接法兰的凹槽内。

所述电机为充油电机。

本发明的优点与积极效果为：