[发明专利]一种水下航行器回收用电控抛绳装置

权利要求书

1.一种水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：包括电机(1)、安装座(2)、导向件(12)、旋转锁环(5)、弹簧(15)、抛射组件和圆筒(11)，其中所述圆筒(11)与所述安装座(2)固连，所述电机(1)安装在所述安装座(2)上，所述抛射组件在未抛出时设置于所述圆筒(11)中，在所述圆筒(11)内设有通过所述抛射组件压下收缩的弹簧(15)，所述抛射组件释放时通过所述弹簧(15)弹起抛出，在所述电机(1)的输出端设有旋转锁环(5)，在所述抛射组件上设有内部带销轴(13)的导向件(12)，当所述抛射组件锁定时，所述导向件(12)套置于所述旋转锁环(5)上，所述旋转锁环(5)通过所述电机(1)驱动旋转，所述导向件(12)内的销轴(13)通过所述旋转锁环(5)锁定或释放；

在所述旋转锁环(5)左右两侧分别设有第一侧壁(17)和第二侧壁(18)，在所述第一侧壁(17)上设有第一锁定槽(16)，在所述第二侧壁(18)上设有第二锁定槽(19)，且所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)分设于所述旋转锁环(5)的前后两侧，所述导向件(12)内的销轴(13)两端在所述旋转锁环(5)旋转时分别移入或移出所述第一锁定槽(16)和第二锁定槽(19)。

2.根据权利要求1所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述抛射组件包括底板(6)、浮力体(7)、端盖(8)、缆绳(9)和侧板(10)，所述浮力体(7)固定在所述底板(6)上，所述端盖(8)固定在所述浮力体(7)上，当抛射组件未释放时，所述侧板(10)放置在所述底板(6)上，所述侧板(10)、底板(6)、浮力体(7)和端盖(8)之间形成一个容置空腔，所述缆绳(9)叠放在所述容置空腔中，所述缆绳(9)一端与所述浮力体(7)相连，另一端与水下航行器相连，所述导向件(12)与所述底板(6)远离所述缆绳(9)的一侧固连。

3.根据权利要求2所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述缆绳(9)的一端设置于底板(6)中心处与所述浮力体(7)相连，所述缆绳(9)从底板(6)的中心点开始向外呈弧状往复折返缠绳，铺满一层后，再从外向中心点呈弧状往复折返缠绳，直至填满整个容置空腔。

4.根据权利要求1所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述圆筒(11)内设有可移动的弹簧卡圈(14)，当抛射组件锁定时，所述弹簧卡圈(14)与所述抛射组件相抵，所述弹簧(15)设置于所述弹簧卡圈(14)和安装座(2)之间。

5.根据权利要求4所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：在所述圆筒(11)内壁上，在圆筒(11)两侧沿着所述圆筒(11)的轴向分别开有导向用的滑槽，在所述弹簧卡圈(14)的两侧设有与所述滑槽相配合的凸块。

6.根据权利要求1或4所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：在所述安装座(2)上侧设有转接法兰(3)，所述电机(1)通过所述转接法兰(3)固装在所述安装座(2)上，在所述转接法兰(3)上设有凹槽，当抛射组件锁定时，所述导向件(12)插入所述转接法兰(3)的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的水下航行器回收用电控抛绳装置，其特征在于：所述电机(1)为充油电机。