[发明专利]基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统

摘要

本发明公开一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。方法包括：S1、由TIAS在洗车时刻通过联锁为待洗列车办理第一进路，由联锁将第一进路发送给ZC，由列车所在区域的ZC生成第一移动授权，发送给列车；S2、列车运行至车头洗位停车点，由洗车机对车头进行清洗，完毕之后，再运行至车尾洗位停车点，由洗车机对车尾进行清洗，完毕之后，由洗车机控制列车移动至折返轨区段；S3、列车进行折返换端，由TIAS为列车办理第二进路，由联锁将第二进路发送给ZC，由列车所在区域的ZC生成第二移动授权，发送给列车，由列车根据第二移动授权运行至停车列检库。

主权项

一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，包括：S1、由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。