[发明专利]基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统

权利要求书

1.一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，其特征在于，包括：

S1、由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待 洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，由所述联锁将 所述第一进路发送给ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一 进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；

S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点， 按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所 述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清 洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车 点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由 洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后， 由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；

S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返 换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停 车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC， 由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权， 并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述 停车列检库。

2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法， 其特征在于，所述按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头 洗位停车点，包括：

由所述列车的车载VOBC向所述联锁发送洗车请求，在所述联 锁接收到所述洗车请求后，由所述联锁转发所述洗车请求给所述洗 车机；

由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，在所述联锁接收 到所述请求确认信息后，由所述联锁转发所述请求确认信息给所述 车载VOBC；

在所述车载VOBC接收到所述请求确认信息后，由所述车载 VOBC向所述TIAS和所述列车的TCMS持续发送洗车工况信息， 以使所述列车进入洗车模式，并控制所述列车按照所述第一速度从 所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点；

其中，在所述所述列车进行折返换端之前，还包括：

所述车载VOBC停止向所述TIAS和TCMS发送洗车工况信息， 以使所述列车退出洗车模式，同时，触发所述TIAS通过所述联锁为 所述列车办理所述第二进路。

3.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法， 其特征在于，所述在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对 所述列车的车头进行清洗，包括：

在所述列车在所述车头洗位停车点停稳后，由所述列车的车载 VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第一停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第一停稳信息后，由所述洗车机对所 述车头进行清洗。

4.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法， 其特征在于，所述按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾 洗位停车点，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第一 移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第一移动指令后，由所述车载 VOBC控制所述列车按照所述第二速度从所述车头洗位停车点运行 至车尾洗位停车点。

5.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法， 其特征在于，所述在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对 所述列车的车尾进行清洗，包括：

在所述列车在所述车尾洗位停车点停稳后，由所述列车的车载 VOBC通过所述联锁向所述洗车机发送第二停稳信息；

在所述洗车机接收到所述第二停稳信息后，由所述洗车机对所 述车尾进行清洗。

6.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法， 其特征在于，所述由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨 区段，包括：

由所述洗车机通过所述联锁向所述列车的车载VOBC发送第二 移动指令；

在所述车载VOBC接收到所述第二移动指令后，由所述车载 VOBC控制所述列车移动至所述折返轨区段。