[发明专利]基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，具体涉及一种基于城市轨道交 通的列车洗车方法及系统。

背景技术

列车控制系统中，通常的洗车方式是：由停车场派班室人工根据 当天运营计划选择空档时间安排待洗列车的车组号、洗车时刻。列车 完成运营任务后司机人工将列车开往预定的洗车库。当预设定被洗列 车在洗车库内停稳后，到预定义的洗车时刻在相关洗车工作人员的指 挥下进行列车的清洗操作。整个过程是在现场工作人员和司机的配合 下，人工完成整个列车的清洗过程。

列车控制系统，需要在列车运营前，由司机人工上电、日检，然 后按照人工驾驶模式发车，重新获得列车定位，才能够升级为具备防 护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。

而一般的列车车载控制系统，由于从列车开往洗车库开始到洗车 结束离开洗车库的过程中的人工操作处理及驾驶，使得无法全线进行 自动驾驶，所以并非真正意义的全自动驾驶，整个过程耗费时间较长， 运营效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于城市轨道交通的列车洗车方 法及系统，能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库 的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。

为此目的，一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车 洗车方法，包括：

S1、由TIAS(综合监控系统)在预设的洗车时刻通过联锁为停 车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进 路，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC(区域控制器)，由所述 列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送 给所述列车；

S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点， 按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所 述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清 洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车 点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由 洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后， 由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；

S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返 换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停 车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC， 由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权， 并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述 停车列检库。

另一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车洗车系统， 包括：

TIAS、联锁、ZC和洗车机；其中，

所述TIAS，用于在预设的洗车时刻通过所述联锁为停车列检库 中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，

所述联锁，还用于将所述第一进路发送给所述ZC，以使所述列 车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给 所述列车的车载VOBC(车载设备控制器)，

所述车载VOBC，用于根据所述第一移动授权控制所述列车运 行至洗车请求停车点，并按照第一速度控制所述列车从所述洗车请 求停车点运行至车头洗位停车点，

所述洗车机，用于在所述车头洗位停车点对所述列车的车头进 行清洗，

所述车载VOBC，还用于在所述车头清洗完毕之后，按照第二 速度控制所述列车从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，

所述洗车机，还用于在所述车尾洗位停车点对所述列车的车尾 进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，控制所述列车移动至预设 的折返轨区段，

所述车载VOBC，还用于在所述列车移动至所述折返轨区段后， 控制所述列车进行折返换端，

所述TIAS，还用于通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库 至停车列检库的第二进路，

所述联锁，还用于将所述第二进路发送给所述ZC，以使所述列 车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给 所述车载VOBC，

所述车载VOBC，还用于根据所述第二移动授权控制所述列车 运行至所述停车列检库。