[发明专利]一种自动焊管设备

摘要

本发明涉及一种自动焊管设备，包括基座、持管变位部分、压紧检测部分、焊枪控制部分和电控部分，其中持管变位部分包括夹持焊接管线与接头的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置；压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构；焊枪控制部分包括控制焊枪移动的直线模组和设置在一直线模组上夹持焊枪的夹枪组件；电控部分包括有控制柜。本发明采用气动自动夹紧、自动压紧产品、确定焊缝位置、焊枪自动调整焊接位置、焊缝形式自定义、激光在线检测焊缝质量、对于焊接缺陷的在线解决等设计，提高了产能，节约了人工，明显改善了产品质量。

主权项

一种自动焊管设备，其特征在于包括基座，设置在基座上的持管变位部分、压紧检测部分、焊枪控制部分和电控部分，其中：所述的持管变位部分包括夹持焊接管线与接头的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置；所述的压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构；所述的焊枪控制部分包括控制焊枪前后、左右移动的直线模组，和设置在一直线模组上、夹持焊枪的夹枪组件；所述的电控部分包括有控制柜，所述气动夹头装置的控制气缸、变位器装置的控制电机，所述压紧装置的伺服电机、传感器装置的检测控制元件、移动组件的伺服电机及控制电机、顶升机构的控制气缸，及所述直线模组的伺服电机、夹枪组件的移动电机均连接控制柜，并由控制柜控制完成自动检测、焊接工作。