[发明专利]一种自动焊管设备

权利要求书

1.一种自动焊管设备，其特征在于包括基座，设置在基座上的持管变位部分、压紧检测部分、焊枪控制部分和电控部分，其中：

所述的持管变位部分包括夹持焊接管线与接头的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置；

所述的压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构；

所述的焊枪控制部分包括控制焊枪前后、左右移动的直线模组，和设置在一直线模组上、夹持焊枪的夹枪组件；

所述的电控部分包括有控制柜，所述气动夹头装置的控制气缸、变位器装置的控制电机，所述压紧装置的伺服电机、传感器装置的检测控制元件、移动组件的伺服电机及控制电机、顶升机构的控制气缸，及所述直线模组的伺服电机、夹枪组件的移动电机均连接控制柜，并由控制柜控制完成自动检测、焊接工作。

2.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的气动夹头装置包括设置在安装基座上的控制气缸，连接并由控制气缸控制的锥形拉杆，套设在锥形拉杆外的弹性夹头，和设置在弹性夹头侧面的夹具压块；所述的锥形拉杆套装管线并通过控制气缸的气缸杆拉入弹性夹头内，所述的弹性夹头套装接头，夹具压块压住接头；所述的锥形拉杆、弹性夹头及夹具压块通过设置的过渡法兰与变位器装置装配并随变位器装置旋转。

3.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的变位器装置包括设置在安装基座上的控制电机，和连接并由控制电机控制的变位器大转盘，所述变位器大转盘与夹持焊接管线与接头的气动夹头装置装配并带动其旋转。

4.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的压紧装置包括设置在移动组件上的压板，对称设置在压板两侧的侧压头，设置在压板下端的底压头，和连接并控制压头工作的伺服电机，所述压板及压头对应接头安装并压紧接头及管线。

5.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的传感器装置包括分别设置于 压紧装置两侧的位移传感器和激光传感器；其中所述位移传感器通过设置的传感器支架安装于移动组件上，位移传感器的检测控制元件对应管线与接头的卡装端检测焊缝位置；所述激光传感器通过设置的传感器支撑安装于移动组件上，激光传感器的检测控制元件对应管线与接头的卡装端检测补焊位置。

6.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的移动组件包括安装于顶升机构上的直线模组，连接并控制直线模组移动的伺服电机，设置在直线模组上的导轨组件，连接并控制导轨组件滑动的控制电机，和安装在导轨组件上的小滑板，其中所述小滑板上安装压紧装置。

7.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的顶升机构装配在移动组件的下方，包括安装在基座上的导轨，设置在导轨上的滑块，连接在滑块上的横板，和控制滑块在导轨上上、下滑动的控制气缸，其中横板上安装移动组件。

8.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的直线模组包括设置在基座上的纵向直线模组，控制纵向直线模组运动的纵向伺服电机，设置在纵向直线模组上的横向直线模组，和控制横向直线模组运动的横向伺服电机，其中横向直线模组上设置上端安装板装配夹枪组件。

9.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的夹枪组件包括于直线模组装配的快卸安装板，设置在快卸安装板上的焊枪支板、活动压板、定位套，设置在焊枪支板上的可调式压枪板，和夹持于焊枪支板与压枪板上的焊枪，其中所述焊枪的焊接工作端对应焊接管线与接头的焊缝位置。

10.根据权利要求1所述的自动焊管设备，其特征在于所述的电控部分包括控制按钮和控制柜，其中控制按钮设置有启动按钮和紧急停止按钮。