[发明专利]一种自动焊管设备

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置，特别指一种适合管件焊接的自动焊管设备。

背景技术

目前，焊接设备种类繁多，对于管线的焊接目前采用比较多的还是人工焊接方式。焊接过程如下：先是人工将产品固定在仪表机床的夹头上，手工夹紧，再启动焊接，人工移动焊枪头，对钢管进行环焊。

现有焊接加工过程的存在的主要缺点如下：1、劳动强度大，焊接时操作者要一手夹紧工件，一手控制焊枪，并且根据焊接效果随时调整焊枪位置，还要踩下脚踏开关；2、生产效率底，由于整个工序动作多，人工参与度高，使得实际产量较低，八小时产出难以达到一千件；3、质量参差不齐，现有的质量主要取决于操作的焊接水平，不同的人焊出的产品差别较大，焊缝形式各不相同，同一个人在不同时间焊出的产品也是不一样的。对于焊接缺陷，能否及时发现处理，也完全取决于操作者的个人素质，如果没有注意到缺陷，就会使残次品流到用户手中，影响产品口碑，影响正常工地施工。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种焊接精确，焊接劳动强度小的自动焊管设备。

本发明的技术方案是构造一种包括基座，设置在基座上的持管变位部分、压紧检测部分、焊枪控制部分和电控部分的焊管设备，其中：所述的持管变位部分包括夹持焊接管线与接头的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置；所述的压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构；所述的焊枪控制部分包括控制焊枪前后、左右移动的直线模组，和设置在一直线模组上、夹持焊枪的夹枪组件。

本发明所述的电控部分包括有控制柜，所述气动夹头装置的控制气缸、变位器装置的控制电机，所述压紧装置的伺服电机、传感器装置的检测控制元件、移动组件的伺服电机及控制电 机、顶升机构的控制气缸，及所述直线模组的伺服电机、夹枪组件的移动电机均连接控制柜，并由控制柜控制完成自动检测、焊接工作。

本发明的优点及有益效果：

本发明主要用于混凝土注浆管(建材)的焊接，其作用是将主管体与接头部分(管端封盖)自动焊接起来，焊缝形式为环焊连续焊缝。本发明采用气动自动夹紧、自动压紧产品、自动确定焊缝位置、焊枪自动调整确定最佳焊接位置、焊缝形式自定义、激光在线检测焊缝质量、对于焊接缺陷的在线解决等手段，使产能提高0.5倍，节约一半的人工，并且明显改善产品质量。

附图说明

图1是本发明立体外观结构示意图。

图2是本发明持管变位部分立体结构示意图。

图3是本发明持管变位部分装配剖面结构示意图。

图4是本发明压紧检测部分主要结构示意图。

图5是本发明顶升机构立体结构示意图。

图6是本发明焊枪控制部分立体结构示意图。

图7是本发明控制流程框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本发明。

实施例：

如图1至6所示，该焊管设备包括基座1，设置在基座上的持管变位部分2、压紧检测部 分3、焊枪控制部分4和电控部分5，其中：持管变位部分包括夹持焊接管线6与接头7的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置。持管变位部分(含角度检测和气动夹紧单元)的作用是：自动夹紧管线及接头，带动钢管旋转，旋转过程中记录转动角度，为焊接缺陷处理提供支持。

压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构。压紧检测部分的作用是：当按下启动按钮后，伺服电机驱动压头向前压紧工件。包括的位移传感器检测出焊缝位置。焊接进行中，激光检测传感器检测焊缝的缺陷，为补焊提供支持。