[发明专利]在工业用机器人的操作中使用的示教装置

摘要

本发明提供一种示教装置，提高作业者使用示教装置而进行机器人的动作的设定变更时的操作性。示教装置(40)与控制焊接机器人的控制装置连接，并将向焊接机器人发送的指令输出至控制装置。该示教装置(40)具备：焊接条件操作部，其配置在正面而接受用于变更焊接机器人的动作的设定的操作；使能开关(52a)，其配置在背面而接受用于切换焊接机器人的通电状态的操作；以及机器人操作部(53)，其配置在背面而接受用于执行焊接机器人的动作的操作。而且，焊接条件操作部配置在正面中的比中央靠左的位置，使能开关(52a)以及机器人操作部(53)配置在背面中的比中央靠右的位置。

主权项

1.一种示教装置，该示教装置与控制机器人的控制装置连接，并将向该机器人发送的指令输出至该控制装置，其特征在于，所述示教装置具备：设定变更操作部，其配置在所述示教装置的第一面上，且接受用于变更所述机器人的动作的设定的操作；使能开关，其配置在与所述第一面相反一侧的第二面上，且接受用于切换所述机器人的通电状态的操作；以及机器人动作操作部，其配置在所述第二面上，且接受用于执行所述机器人的动作的操作，所述设定变更操作部配置在所述第一面上的、观察该第一面时比中央靠左或者靠右的位置，所述使能开关以及所述机器人动作操作部配置在所述第二面上的、观察该第一面时配置有该设定变更操作部的一侧的位置，在所述第一面与所述第二面之间形成的侧面具有能够由单手把持的厚度，所述使能开关配置在由所述单手把持所述示教装置时能够被所述单手操作的位置，所述设定变更操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、无名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手的大拇指来操作所述设定变更操作部，所述机器人动作操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、无名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手的食指来操作所述机器人动作操作部。