[发明专利]在工业用机器人的操作中使用的示教装置

权利要求书

1.一种示教装置，该示教装置与控制机器人的控制装置连接，并将向该机器人发送的指令输出至该控制装置，

其特征在于，

所述示教装置具备：

设定变更操作部，其配置在所述示教装置的第一面上，且接受用于变更所述机器人的动作的设定的操作；

使能开关，其配置在与所述第一面相反一侧的第二面上，且接受用于切换所述机器人的通电状态的操作；以及

机器人动作操作部，其配置在所述第二面上，且接受用于执行所述机器人的动作的操作，

所述设定变更操作部配置在所述第一面上的、观察该第一面时比中央靠左或者靠右的位置，所述使能开关以及所述机器人动作操作部配置在所述第二面上的、观察该第一面时配置有该设定变更操作部的一侧的位置，

在所述第一面与所述第二面之间形成的侧面具有能够由单手把持的厚度，

所述使能开关配置在由所述单手把持所述示教装置时能够被所述单手操作的位置，

所述设定变更操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、无名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手的大拇指来操作所述设定变更操作部，

所述机器人动作操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、无名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手的食指来操作所述机器人动作操作部。

2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置还具备在所述第一面上配置的显示部，

所述设定变更操作部包括：第一按钮，其接受将用于变更所述机器人进行焊接作业时的条件的画面显示于所述显示部的操作；第二按钮，其接受在该画面上选择表示该条件的项目的操作；以及第三按钮，其接受对与选择出的项目相关的设定值进行变更的操作。

3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述使能开关以及所述机器人动作操作部不配置在使所述第二面朝下且将所述示教装置置于平面的情况下与该平面接触的接触面上。

4.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

在所述使能开关与所述机器人动作操作部之间配置供所述单手的食指钩挂的板形状的支承部。

5.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述机器人动作操作部配置在相对于使所述第二面朝下且将所述示教装置置于平面的情况下的水平方向而言、在5度～30度的范围内倾斜的面上。

6.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置的重量为1.2kg以下，在所述第一面与所述第二面之间形成的侧面的厚度为5cm以下。

7.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述使能开关以及所述机器人动作操作部的间隔配置在5cm以内。