[发明专利]具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法有效
| 申请号： | 201510787904.8 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105366609A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张宇航;李光远;蒋世财;杨鹏凌;王忠鹏;李井林;徐志博;高阳 | 申请（专利权）人： | 长春北方化工灌装设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/26 | 分类号： | B67B3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，包括伺服扭矩关盖电机反转检测扭矩对准桶口，伺服扭矩关盖电机正转检测扭矩将桶盖与桶口旋紧。具体为：第一步，控制伺服扭矩关盖电机反转，伺服电机反转脉冲和编码器反馈数值达到定值后，伺服扭矩关盖电机停止反转。第二步，控制伺服扭矩关盖电机正转，当关盖扭矩数值达到模拟量时，PLC发送停止指令，扭矩伺服关盖电机停止，即将桶盖关紧。本发明解决了以往使用气动控制灌装桶盖与桶口旋紧控制带来的扭矩值不清晰，也解决了电磁阀体由于气温和气体杂质带来的换向卡滞、不流畅等隐患问题。本发明具体技术方案如下。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 扭矩 感知 功能 压盖 控制 方法 | ||
【主权项】：
具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，包括伺服扭矩关盖电机反转检测扭矩对准桶口，伺服扭矩关盖电机正转检测扭矩将桶盖与桶口旋紧，具体包括下述步骤：第一步，通过PLC发送连续脉冲和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机反转，反转时实时读取扭矩传感器反馈扭矩数值，伺服电机反转脉冲和编码器反馈数值达到定值后，伺服扭矩关盖电机停止反转；第二步，PLC发送脉冲信号和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机正转，读取扭矩传感器反馈扭矩数值，当关盖扭矩数值达到模拟量时， PLC发送停止指令，扭矩伺服关盖电机停止，即将桶盖关紧。
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