[发明专利]具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及化工灌装技术领域，尤其涉及具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，应用于灌装桶盖与桶口之间旋紧扭矩的精确控制。

背景技术

现今国内自主设备应用于自动关盖的为气动控制系统，气动控制系统存在气路的延迟性，且根据实际情况往往会在气路中加入节流阀，更加导致延迟；电磁阀体换向时受环境温度、气源洁净度限制，当气温零度以下时电磁阀体会出现换向迟缓的现象，气源不洁净的时候也会影响电磁阀体换向。在要求速度和精度的场合会不达标。

智能伺服扭矩关盖控制系统是基于伺服驱动器和伺服电机响应的迅速性，配合扭矩传感器模拟量显示的准确性，及时准确判断桶盖与桶口之间的扭矩数值，达到桶盖与桶口密封稳定，不能过度紧,破坏桶盖密封圈；也不会过度松弛。在由于外力原因导致的关盖未关好时，由真空吸盘可以测量出每一桶的关盖效果，保证每一桶都做到可知可控。达到精确稳定控制每一桶的扭矩伺服关盖。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提出一种具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，解决了以往使用气动控制灌装桶盖与桶口旋紧控制带来的扭矩值不清晰，也解决了电磁阀体由于气温和气体杂质带来的换向卡滞、不流畅等隐患问题。本发明具体技术方案如下。

具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，包括伺服扭矩关盖电机反转检测扭矩对准桶口，伺服扭矩关盖电机正转检测扭矩将桶盖与桶口旋紧，具体包括下述步骤：

第一步，通过PLC发送连续脉冲和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机反转，反转时实时读取扭矩传感器反馈扭矩数值，伺服电机反转脉冲和编码器反馈数值达到定值后，伺服扭矩关盖电机停止反转。

第二步,PLC发送脉冲信号和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机正转，读取扭矩传感器反馈扭矩数值，当关盖扭矩数值达到模拟量时，PLC发送停止指令，扭矩伺服关盖电机停止，即将桶盖关紧。

进一步地，第一步中伺服扭矩关盖电机执行减速停止。

进一步地，第一步中伺服扭矩关盖电机完全停止后达到反转2圈。

进一步地，第二步中扭矩伺服关盖电机按照曲线执行减速停止。

进一步地，正转关盖完成以后，使用吸盘对关盖效果进行检查。

进一步地，密封度过低时，通过PLC发送反转脉冲和方向，控制伺服扭矩关盖电机执行反转，将桶盖反转，再执行伺服扭矩关盖动作。

本发明具有以下有益效果：1、解决了以往使用气动控制灌装桶盖与桶口旋紧控制带来的扭矩值不清晰；2、解决了电磁阀体由于气温和气体杂质带来的换向卡滞、不流畅等隐患问题。

附图说明

图1为本发明速度曲线和扭矩曲线图；

图2为本发明桶盖正面图；

图3为本发明桶盖剖面图。

具体实施方式

本发明提供了一种具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此实施例是伺服电机通过扭矩传感器带动关盖抓手通过十字手对桶盖(内有U型内筋)具有扭矩感知功能的关压盖机。

方案需要确认参数：关盖旋紧时对应的扭矩数值(测试用桶口与桶盖关紧时扭矩数值在40N.M，对应扭矩传感器（12V±8V）反馈模拟量数值24500。)

具有扭矩感知功能的关压盖机控制方法，包括伺服扭矩关盖电机反转检测扭矩对准桶口，伺服扭矩关盖电机正转检测扭矩将桶盖与桶口旋紧，具体包括下述步骤：

第一步，通过PLC发送连续脉冲和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机反转，反转时实时读取扭矩传感器反馈扭矩数值，本例中扭矩传感器反馈数值从21000下降到17800，伺服电机反转脉冲和编码器反馈数值达到定值后，伺服扭矩关盖电机停止反转；已达到反转1.8圈，停止伺服扭矩关盖电机。

第二步,PLC发送脉冲信号和脉冲方向信号，控制伺服扭矩关盖电机正转，伺服扭矩关盖电机正转时,读取扭矩传感器反馈扭矩数值，当关盖扭矩数值达到模拟量时，根据时间曲线当关盖扭矩数值达到模拟量22000时,PLC发送停止指令，扭矩伺服关盖电机会按照曲线执行减速停止，当伺服扭矩关盖电机停止时，达到关盖所需的扭矩数值40nm，即将桶盖关紧。