[发明专利]一种基于焊缝的自动循迹方法和自动循迹装置在审
| 申请号： | 201510782866.7 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105446360A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 汪月银;费跃农;严滔 | 申请（专利权）人： | 深圳市神视检验有限公司;深圳赤湾胜宝旺工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;潘登 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于焊缝的自动循迹方法和自动循迹装置，包括：图像采集装置、主控板和行走装置；所述图像采集装置，用于采集并发送包含有预设标记图像的采集图像；所述主控板，用于接收并根据所述采集图像，获得所述预设标记图像位置的中心点与图像像素位置的中心点的距离差值；根据所述距离差值，发出调整所述图像采集装置的位置的调整指令；所述行走装置，用于接收并根据所述调整指令，调整所述图像采集装置的位置，以便所述图像采集装置沿着所述焊缝行走并采集所述采集图像。该基于焊缝的自动循迹方法和自动循迹装置，通过获得包含具备标识焊缝作用的预设标记图像的采集图像，能够自动沿着焊缝行走，进一步地为焊缝的自动探伤检测提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊缝 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于焊缝的自动循迹方法，其特征在于，包括：获得由图像采集装置采集的包含有预设标记图像的采集图像，其中，所述采集图像包括预设标记图像位置的信息和图像像素位置的信息，所述预设标记图像为针对焊缝进行标识的预设标记的图像；根据所述采集图像，获得所述预设标记图像位置的中心点与图像像素位置的中心点的距离差值；根据所述距离差值，调整所述图像采集装置的位置，以便所述图像采集装置沿着所述焊缝行走并采集所述采集图像。
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