[发明专利]可进行车体偏离角度调整的AGV无效
| 申请号： | 201510779855.3 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105242672A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鸿 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。本发明所述可进行车体偏离角度调整的AGV，实现了AGV的角度调整，使得AGV的运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 进行 车体 偏离 角度 调整 agv | ||
【主权项】：
一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，其特征在于，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。
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