[发明专利]喷涂机

摘要

本发明公开了一种喷涂机，包括：喷枪、机架、设于机架上的操作台及位于操作台下方的卧式电箱，还包括：设于操作台上且可同时安装多个工件的同步转台及安装在机架顶端且驱动喷枪的五轴机构，所述五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构和P轴旋转机构。本发明对Z轴线性滑台和工位转台进行创新、改进，使喷枪具有了两个方向的旋转功能，使得所有工件的旋转角度一致，提升自动化程度，提高产品表面质量及产品一致性，实现了多个工件的同步旋转喷涂作业。

主权项

一种喷涂机，包括：喷枪、机架、设于机架上的操作台及位于操作台下方的卧式电箱，其特征在于，还包括：设于操作台上且可同时安装多个工件的同步转台及安装在机架顶端且驱动喷枪的五轴机构，所述五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构和P轴旋转机构；所述W轴旋转机构包括：安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆；所述P轴旋转机构包括：并排设于联轴器套一侧的减速机座、设于减速机座内的P轴减速机、安装在减速机座上方的P轴伺服电机、活套于W轴连杆的P轴连管以及同步链连接的一对P轴同步轮，所述P轴伺服电机动力输出端连接于P轴减速机输入端，一个P轴同步轮设于在减速机座的下方，并连接于P轴减速机输出端，另一个P轴同步轮套接在P轴连管顶端，所述P轴连管底端固定在W轴减速机上。