[发明专利]喷涂机

说明书

技术领域

本发明涉及喷涂机领域，更具体的涉及一种五轴往复式喷涂机。

背景技术

传统的往复式喷涂机多数提供X、Y和Z三轴的喷涂方向，喷枪不能做旋转运动，这样在喷涂带圆弧形的工件时，将导致油漆喷涂不均匀，难以实现喷涂层均匀覆盖工件，影响喷涂质量。由此，为了改善喷涂质量，在喷涂尺寸较小的圆柱形工件时，通常需要定位工件的工位台能够自转，而现有技术中的自转工位转台都是相对独立旋转，往往一次只能喷涂1~2件，量产化程度低，生产效率不高，而且自转工位转台的动力装置控制复杂，成本高，在喷涂时对油漆造成很大的浪费，也大大增加了喷涂的时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种喷涂质量高且能够量产化的喷涂机。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种喷涂机，包括：喷枪、机架、设于机架上的操作台及位于操作台下方的卧式电箱，还包括：设于操作台上且可同时安装多个工件的同步转台及安装在机架顶端且驱动喷枪的五轴机构，所述五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构和P轴旋转机构；

所述W轴旋转机构包括：安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆；

所述P轴旋转机构包括：并排设于联轴器套一侧的减速机座、设于减速机座内的P轴减速机、安装在减速机座上方的P轴伺服电机、活套于W轴连杆的P轴连管以及同步链连接的一对P轴同步轮，所述P轴伺服电机动力输出端连接于P轴减速机输入端，一个P轴同步轮设于在减速机座的下方，并连接于P轴减速机输出端，另一个P轴同步轮套接在P轴连管顶端，所述P轴连管底端固定在W轴减速机上。

作为优选方案，所述同步转台包括：上下相互对应的齿轮安装板和转台座、通过转台轴承凸出插接在齿轮安装板上有序排列的治具杆以及插固在治具杆下端并位于齿轮安装板和转台座之间的同步齿轮，位于中心的所述治具杆为主动杆，所述主动杆下端穿过转台座通过一对锥齿轮连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过主动杆、同步齿轮带动治具杆同步旋转。

作为优选方案，所述转台座下端设有转台滑动装置，所述转台滑动装置包括：位于转台座下端两侧的转台平行导轨、位于转台平行导轨之间的丝杆，所述转台座下端两侧设有套接在转台平行导轨上的滑块，所述丝杆的滑动块与转台座相连接，所述丝杆的丝杆轴一端连接有第二伺服电机。

作为优选方案，所述转台座和齿轮安装板的两端对应设有导套，在上下对应的所述导套内插接有导柱。

作为优选方案，所述齿轮安装板两端设有提手，所述提手呈U字形结构，其两端部固定连接在齿轮安装板上。

作为优选方案，所述Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。

作为优选方案，所述X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。

作为优选方案，所述Z轴线性滑台包括：垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。