[发明专利]喷涂机

权利要求书

1.一种喷涂机，包括：喷枪、机架、设于机架上的操作台及位于操作台下方的卧式电箱，其特征在于，还包括：设于操作台上且可同时安装多个工件的同步转台及安装在机架顶端且驱动喷枪的五轴机构，所述五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构和P轴旋转机构；

所述W轴旋转机构包括：安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆；

所述P轴旋转机构包括：并排设于联轴器套一侧的减速机座、设于减速机座内的P轴减速机、安装在减速机座上方的P轴伺服电机、活套于W轴连杆的P轴连管以及同步链连接的一对P轴同步轮，所述P轴伺服电机动力输出端连接于P轴减速机输入端，一个P轴同步轮设于在减速机座的下方，并连接于P轴减速机输出端，另一个P轴同步轮套接在P轴连管顶端，所述P轴连管底端固定在W轴减速机上。

2.根据权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述同步转台包括：上下相互对应的齿轮安装板和转台座、通过转台轴承凸出插接在齿轮安装板上有序排列的治具杆以及插固在治具杆下端并位于齿轮安装板和转台座之间的同步齿轮，位于中心的所述治具杆为主动杆，所述主动杆下端穿过转台座通过一对锥齿轮连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过主动杆、同步齿轮带动治具杆同步旋转。

3.根据权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述转台座下端设有转台滑动装置，所述转台滑动装置包括：位于转台座下端两侧的转台平行导轨、位于转台平行导轨之间的丝杆，所述转台座下端两侧设有套接在转台平行导轨上的滑块，所述丝杆的滑动块与转台座相连接，所述丝杆的丝杆轴一端连接有第二伺服电机。

4.根据权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述转台座和齿轮安装板的两端对应设有导套，在上下对应的所述导套内插接有导柱。

5.根据权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述齿轮安装板两端设有提手，所述提手呈U字形结构，其两端部固定连接在齿轮安装板上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。

7.根据权利要求6所述的喷涂机，其特征在于，所述X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。

8.根据权利要求7所述的喷涂机，其特征在于，所述Z轴线性滑台包括：垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。

9.根据权利要求1至5、7、8任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述机架包括相对而设的日字形单边架，单边架具有两个竖架和三个横架，所述单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架连接固定，在同一水平面上的两个连接架之间还设有与横架平行的辅架。

10.根据权利要求1至5、7、8任一项所述的喷涂机，其特征在于，所述机架底端配有带刹车的万向脚轮。