[发明专利]机械手关节在审

专利信息
申请号: 201510762644.9 申请日: 2015-11-11
公开(公告)号: CN105240335A 公开(公告)日: 2016-01-13
发明(设计)人: 陈科州 申请(专利权)人: 柳州市力万科技有限公司
主分类号: F15B13/02 分类号: F15B13/02;B25J17/02
代理公司: 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人: 韦永青
地址: 545006 广西壮族自治区柳州*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种机械手关节,涉及机械制造技术领域;包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体,所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室,所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通,所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔;所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯,所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔,所述阀体的两端设有端盖,所述阀体内设有转动轴,所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。本发明可以解决目前机械手关节连接装置抗冲击性能差、机械手举升力较小的问题。
搜索关键词: 机械手 关节
【主权项】:
一种机械手关节,其特征在于:包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体,所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室,所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通,所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔;所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯,所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔,所述阀体的两端设有端盖,所述阀体内设有转动轴,所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。
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