[发明专利]机械手关节

权利要求书

1.一种机械手关节，其特征在于：包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体，所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室，所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通，所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔；所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯，所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔，所述阀体的两端设有端盖，所述阀体内设有转动轴，所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。

2.根据权利要求1所述的机械手关节，其特征在于：所述阀体两端与外部相通，其上腔室和下腔室靠近所述回油腔室处设有凹槽，靠近外端部设有限位凸台。

3.根据权利要求1所述的机械手关节，其特征在于：所述下阀芯和所述上阀芯中间设有等大的轴向通孔，所述轴向通孔与所述回油腔室的直径相等，所述下阀芯和所述上阀芯靠近所述回油腔室处设有密封圈；所述下阀芯和所述上阀芯的外端设有轴承，所述下阀芯和所述上阀芯设有限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的机械手关节，其特征在于：所述转动轴为阶梯轴，其大端直径与所述轴向通孔相等，所述转动轴的大端中部设有轴向孔，其径向分别设有三个径向的半轴凹槽，所述半轴凹槽的位置分别对应所述下腔室、上腔室和所述回油腔室，所述半轴凹槽通过所述轴向孔互通。

5.根据权利要求4所述的机械手关节，其特征在于：所述阀体与所述端盖之间设有密封圈，并通过螺栓紧固。

6.根据权利要求5所述的机械手关节，其特征在于：所述转动轴伸出所述下端盖处设有轴封。