[发明专利]机械手关节

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种用于机械臂上的液压手臂关节组件。

背景技术

机械手能够在有害环境下替代人从事的各种危险、繁重的劳动，被广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业；现有的液压控制的机械手基本上都是由关节、连接板、支架、夹持头、液压控制系统等组成，其中关节是最重要的动作部件，关节组件一般采用电机加减速器结构，刚性大，受到冲击后容易损坏，并且，关节组件可提供的举升力量有限，机械手只能提起较轻的重量。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械手关节，它可以解决目前机械手关节连接装置抗冲击性能差、机械手举升力较小的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种机械手关节，包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体，所述阀体的两端轴向设有与外部相通的下腔室和上腔室，所述下腔室和所述上腔室之间通过回油腔室连通，所述下腔室、上腔室和回油腔室的侧壁分别设有与外部相通的径向通孔；所述下腔室和所述上腔室内对应设置有下阀芯和上阀芯，所述下阀芯、上阀芯的侧壁的相对位置设有一个径向通孔，所述阀体的两端设有端盖，所述阀体内设有转动轴，所述转动轴的一端伸出所述阀体的一侧端盖。

以上技术方案中，进一步的方案可以是：所述阀体两端与外部相通，其上腔室和下腔室靠近所述回油腔室处设有凹槽，靠近外端部设有限位凸台。

进一步的：所述下阀芯和所述上阀芯中间设有等大的轴向通孔，所述轴向通孔与所述回油腔室的直径相等，所述下阀芯和所述上阀芯靠近所述回油腔室处设有密封圈；所述下阀芯和所述上阀芯的外端设有轴承，所述下阀芯和所述上阀芯设有限位凹槽。

进一步的：所述转动轴为阶梯轴，其大端直径与所述轴向通孔相等，所述转动轴的大端中部设有轴向孔，其径向分别设有三个径向的半轴凹槽，所述半轴凹槽的位置分别对应所述下腔室、上腔室和所述回油腔室，所述半轴凹槽通过所述轴向孔互通。

进一步的：所述阀体与所述端盖之间设有密封圈，并通过螺栓紧固。

进一步的：所述转动轴伸出所述下端盖处设有轴封。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明机械手关节通过在一个设有进出油通道的阀体内设置两个相对设立的阀芯，阀芯的轴向通孔内设有转动轴，通过控制转动轴的旋转角度来控制关节组件的出油口的通断，达到控制机械手关节组件压力油输出的目的；2、本发明关节组件总成具有结构紧凑的质点，可为机械手提供较大的举升力。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是阀体的主视图。

图3是阀体的俯视图。

图4是下阀芯的主视图。

图5是下阀芯的俯视图。

图6是下阀芯的左视图。

图7是转动轴的主视图。

图8是转动轴的左视图。

图9是本发明工作的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详述：

这种机械手关节，如图1~图8所示，包括一个设有进出油通道的圆管状的阀体1，阀体1的两端轴向设有与外部相通的上腔室19和下腔室21，上腔室19和下腔室21之间设有回油腔室20，上腔室19、下腔室21和回油腔室20均为圆孔形状，上腔室19、下腔室21和回油腔室20在侧壁的同侧分别设有与外部相通的径向通孔，本实施例中，径向通孔分为上通孔7、中通孔8和下通孔10，其中上通孔7与上腔室19相通，中通孔8与回油腔室20相通，下通孔10与下腔室21相通，上腔室19和下腔室21靠近外端部设有限位凸台，本实施例中，限位凸台分为上限位凸台6和下限位凸台17；上腔室19和下腔室21设有相对设置的上阀芯2和下阀芯11，上阀芯2和下阀芯11中间设有孔径相等的轴向通孔，轴向通孔与回油腔室20的直径相等；如图1所示，上阀芯2的右侧壁设有一个上矩形通孔13，下阀芯11的左侧壁设有一个下矩形通孔9，两个矩形通孔的位置呈180o相对设置；阀体1的两端设有端盖，端盖分上端盖3和下端盖12，上端盖3和下端盖12通过螺栓与阀体1紧固，在上端盖3与阀体1的上端部之间设有上密封圈34，下端盖12与阀体1的下端部之间设有下密封圈18。