[发明专利]主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法

摘要

本发明公开了一种主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，从运动特性曲线、运动学尺寸、传动函数和高速适应性等方面，给出了具有相同形状主回凸轮的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，适用于开口共轭凸轮机构的新设计。本发明根据开口共轭凸轮机构预定的运动规律并满足动力学要求，确定开口共轭凸轮机构的尺寸数据和杆件的动力学参数，以避免凸轮振动和摇杆腾跳，以及减小开口共轭凸轮构运动对机架的冲击。同时，本发明的尺度综合方法是从织机的高速出发，主回凸轮制作成形状对称相同，大大减小开口共轭凸轮的制造成本。

主权项

主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，其特征在于，在所述开口共轭凸轮机构的主凸轮和回凸轮形状相同的情况下，根据其预定的运动规律和动力学要求，确定所述开口共轭凸轮机构的尺寸数据和杆件的参数，使其能够满足许可压力角，避免凸轮振动和摇杆腾跳，以及减小机构运动对机架的冲击；具体包括以下步骤：1）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的运动曲线，并满足如下要求：1.1在经纱的最高位置的停顿角度等于在经纱的最低位置的停顿角度；1.2经纱提升阶段的角度等于降落阶段角度；2）限定所述开口共轭凸轮机构的运动学和几何尺寸，并满足如下要求：2.1双滚子的直径相等，Φ_R1 = Φ_R2；2.2主凸轮和回凸轮对应的摇杆长度，即双摇杆的杆长L_AB相等，L_AB = L_AB1 = L_AB2；2.3主凸轮和回凸轮的理论廓线的基圆半径R_Bmin相等，R_Bmin= R_B1min = R_B2min；2.4主凸轮和回凸轮的理论廓线的最大半径R_Bmax相等，R_Bmax= R_B1max = R_B2max；2.5主凸轮和回凸轮的中心距L_AO相等，L_AO = L_AO1 = L_AO2；2.6双摇杆的夹角∠B₁AB₂ = arccos((L_OA² + L_AB² ‑ R_Bmax²)/(2 * L_OA * L_AB)) + arccos((L_OA² + L_AB² ‑ R_Bmin²)/(2 * L_OA * L_AB))；2.7双摇杆的摆动角∠B₂AB₂´ = arccos((L_OA² + L_AB² ‑ R_Bmax²)/(2 * L_OA * L_AB)) ‑ arccos((L_OA² + L_AB² ‑ R_Bmin²)/(2 * L_OA * L_AB))；3）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的传动函数，并满足如下要求：3.1降落阶段的传动函数与提升阶段的传动函数相同，均采用S = S(Φ)；3.2主回凸轮的总动程为H，在提升阶段的起始位置，当主回凸轮从转角0°转过Φ₁，从动件的位移H₁；在降落阶段的起始位置，当主回凸轮从降落起始转角转过Φ₂，从动件的位移H₂；则成立下式：当Φ₁ = Φ₂时，则H₁ = H₂；3.3主回凸轮的总动程为H，当满足下列两个条件时，主凸轮和回凸轮不仅形状相同，而且形状完全对称：当Φ = Φ_AB/2，则从动件位移 = H/2；主回凸轮从提升阶段起始位置转过Φ₃，从动件的位移为H₃；主回凸轮从提升阶段终点位置反转转过同样角度Φ₄，从动件的位移相同H₄；则成立下式：当Φ₃ = Φ₄时，则H₃ = H₄；4）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的无量纲速度和无量纲加速度，并满足下列要求：4.1无量纲速度Vm < 1.5；4.2无量纲加速度Am < 0.5。