[发明专利]主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法

权利要求书

1.主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，其特征在于，在所述开口共轭凸轮机构的主凸轮和回凸轮形状相同的情况下，根据其预定的运动规律和动力学要求，确定所述开口共轭凸轮机构的尺寸数据和杆件的参数，使其能够满足许可压力角，避免凸轮振动和摇杆腾跳，以及减小机构运动对机架的冲击；具体包括以下步骤：

1）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的运动曲线，并满足如下要求：

1.1在经纱的最高位置的停顿角度等于在经纱的最低位置的停顿角度；

1.2经纱提升阶段的角度等于降落阶段角度；

2）限定所述开口共轭凸轮机构的运动学和几何尺寸，并满足如下要求：

2.1双滚子的直径相等，Φ_R1=Φ_R2；

2.2主凸轮和回凸轮对应的摇杆长度，即双摇杆的杆长L_AB相等，L_AB=L_AB1=L_AB2；

2.3主凸轮和回凸轮的理论廓线的基圆半径R_Bmin相等，R_Bmin=R_B1min=R_B2min；

2.4主凸轮和回凸轮的理论廓线的最大半径R_Bmax相等，R_Bmax=R_B1max=R_B2max；

2.5主凸轮和回凸轮的中心距L_AO相等，L_AO=L_AO1=L_AO2；

2.6双摇杆的夹角∠B₁AB₂=arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmax²)/(2*L_OA*L_AB))+arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmin²)/(2*L_OA*L_AB))；

2.7双摇杆的摆动角∠B₂AB₂′=arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmax²)/(2*L_OA*L_AB))-arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmin²)/(2*L_OA*L_AB))；

3）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的传动函数，并满足如下要求：

3.1降落阶段的传动函数与提升阶段的传动函数相同，均采用S=S(Φ)；

3.2主回凸轮的总动程为H，在提升阶段的起始位置，当主回凸轮从转角0°转过Φ₁，从动件的位移H₁；在降落阶段的起始位置，当主回凸轮从降落起始转角转过Φ₂，从动件的位移H₂；则成立下式：

当Φ₁=Φ₂时，则H₁=H₂；

3.3主回凸轮的总动程为H，当满足下列两个条件时，主凸轮和回凸轮不仅形状相同，而且形状完全对称：

当Φ=Φ_AB/2，则从动件位移=H/2；

主回凸轮从提升阶段起始位置转过Φ₃，从动件的位移为H₃；主回凸轮从提升阶段终点位置反转转过同样角度Φ₄，从动件的位移相同H₄；则成立下式：

当Φ₃=Φ₄时，则H₃=H₄；

4）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的无量纲速度和无量纲加速度，并满足下列要求：

4.1无量纲速度Vm<1.5；

4.2无量纲加速度Am<0.5。