[发明专利]主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法

说明书

技术领域

本发明属于织机开口领域，具体涉及一种主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法。

背景技术

织机开口系统的振动产生的动载荷造成零部件的损坏，开口系统的零件故障率和损坏率在织机各部件中占第一位，对于高速喷气织机，从动杆腾跳和振动现象不仅存在且严重，这限制了消极式开口机构的使用范围，使得消极式开口机构无法适应高速织机。目前高速织机已广范使用积极式开口共轭凸轮机构。参见图2所示，现有的开口共轭凸轮机构一般采用双外缘共轭凸轮和双滚子摆动从动件机构，由主凸轮、回凸轮、双滚子和双摇杆组成。

将共轭凸轮应用在织机开口机构上，织机主轴转动带动共轭凸轮转动，转换成摇杆的摆动及吊综部件的往复运动，吊综部件带动上下层经纱的交替升降，完成一次开口运动。参见图1所示，图1表示一般的开口共轭凸轮的运动特性曲线。按织物组织的要求，每次开口运动可分成四个阶段，经纱提升阶段、经纱在最高位置的停顿阶段、经纱降落阶段和经纱在最低位置的停顿阶段。在经纱提升阶段，经纱从最低位置经平综位置上升到最高位置；在经纱降落阶段，经纱从最高位置经平综位置下跌到最低位置；在最高位置的停顿阶段和最低位置的停顿阶段，亦称停综阶段。

开口共轭凸轮机构采用形封闭，开口工作部件的受力是变化的，在经纱开口最高位置和最低位置时，工作部件受力最大。在受力最大的位置存在高副短时失效，在惯性力的作用下，滚子脱离凸轮轮廓，从滚子脱离到凸轮轮廓重新接触，从动杆件产生腾跳和强烈的振动。因此，实现形封闭的开口共轭凸轮的制造要求极高，是开口共轭凸轮机构设计的主要难点。

而且，共轭凸轮是双联凸轮，要求滚子在任何传动位置，两个滚子与凸轮都能无间隙啮合。无间隙啮合对加工误差和安装误差要求很高，尤其是安装的角误差，因为误差会导致滚子与凸轮之间产生间隙、推挤和撞击。

发明内容

为了满足上述需求，本发明旨在提供一种主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，根据开口机构的使用要求和机构的动力学要求，确定共轭凸轮的尺寸数据和杆件的动力学参数。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种主回凸轮形状相同的开口共轭凸轮机构的尺度综合方法，在所述开口共轭凸轮机构的主凸轮和回凸轮形状相同的情况下，根据其预定的运动规律和动力学要求，确定所述开口共轭凸轮机构的尺寸数据和杆件的参数，使其能够满足许可压力角，避免凸轮振动和摇杆腾跳，以及减小机构运动对机架的冲击；具体包括以下步骤：

1）限定所述开口共轭凸轮机构主回凸轮的运动曲线，并满足如下要求：

1.1在经纱的最高位置的停顿角度等于在经纱的最低位置的停顿角度；

1.2经纱提升阶段的角度等于降落阶段角度；

2）限定所述开口共轭凸轮机构的运动学和几何尺寸，并满足如下要求：

2.1双滚子的直径相等，Φ_R1=Φ_R2；

2.2主凸轮和回凸轮对应的摇杆长度，即双摇杆的杆长L_AB相等，L_AB=L_AB1=L_AB2；

2.3主凸轮和回凸轮的理论廓线的基圆半径R_Bmin相等，R_Bmin=R_B1min=R_B2min；

2.4主凸轮和回凸轮的理论廓线的最大半径R_Bmax相等，R_Bmax=R_B1max=R_B2max；

2.5主凸轮和回凸轮的中心距L_AO相等，L_AO=L_AO1=L_AO2；

2.6双摇杆的夹角∠B₁AB₂=arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmax²)/(2*L_OA*L_AB))+arccos((L_OA²+L_AB²-R_Bmin²)/(2*L_OA*L_AB))；