[发明专利]一种新型工业机器人示教器在审
| 申请号： | 201510751090.2 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105252538A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 何继中 | 申请（专利权）人： | 邹海英 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人： | 王爱伟 |
| 地址： | 214125 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型工业机器人示教器，其包括与机器人的控制系统连接的中央处理器和与所述中央处理器连接的惯性姿势操作系统，所述惯性姿势操作系统包括惯性测量单元，所述惯性测量单元用于收集所述惯性测量单元的移动轨迹，并将所述惯性测量单元的移动轨迹传送给所述中央处理器；所述中央处理器基于所述惯性测量单元的移动轨迹产生机械臂示教移动轨迹，并将所述机械臂示教移动轨迹传送给所述机器人的控制系统，所述机器人的控制系统基于所述机械臂示教移动轨迹控制需要移动的机械臂进行相应的移动。本发明通过设置惯性姿势操作系统，使得示教者移动示教器就能控制机械臂移动，从而完成示教流程，大大降低了对示教者的操作技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人示教器，其包括与机器人的控制系统连接的中央处理器(1)，其特征在于：所述新型工业机器人示教器还包括与所述中央处理器(1)连接的惯性姿势操作系统(4)，所述惯性姿势操作系统(4)包括惯性测量单元(41)，所述惯性测量单元(41)用于收集所述惯性测量单元(41)的移动轨迹，并将所述惯性测量单元(41)的移动轨迹传送给所述中央处理器(1)；所述中央处理器(1)基于所述惯性测量单元(41)的移动轨迹产生机械臂示教移动轨迹，并将所述机械臂示教移动轨迹传送给所述机器人的控制系统，所述机器人的控制系统基于所述机械臂示教移动轨迹控制需要移动的机械臂进行相应的移动。
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