[发明专利]一种线缆自动包膜系统

摘要

本发明涉及一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及滚筒输送线，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。本发明的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

主权项

一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；其特征在于，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。