[发明专利]一种线缆自动包膜系统

权利要求书

1.一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；其特征在于，所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。

2.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述线盘抓取装置包括：一个圆形的底板，所述底板上设有四个底座，每个所述底座上安装有所述手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由所述气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线盘内侧撑紧抓取线盘，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指缩紧，所述手指抓取的线盘落下。

3.根据权利要求2所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述手指的自由端设有限位块，通过所述限位块限制线盘在所述手指撑开状态时脱落。

4.根据权利要求2所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述气缸设置在所述底板的中间，所述底座围绕所述气缸成为圆形，所述底座上设有安装孔，所述安装孔与销钉配合将所述手指安装在所述底座上，所述手指在所述底座上能够转动。

5.根据权利要求4所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述底板上设有连接孔，通过所述连接孔与所述六轴机器人的法兰连接，通过所述连接孔与所述抓取移动机构连接，通过所述连接孔与所述抓取移动翻转机构连接。

6.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述抓取移动机构包括：用于支撑所述抓取移动机构的支架，所述支架上设有导轨一，所述导轨一与气缸一配合，所述气缸一的缸体上连接所述线盘抓取装置，所述气缸一上与缸体相对滑动的部分连接到所述导轨一上，通过所述气缸一滑动部分滑动带动所述抓取移动机构在所述导轨一上移动。

7.根据权利要求1所述的线缆自动包膜系统，其特征在于，所述抓取移动翻转机构包括：支撑柱，所述支撑柱用于支持所述抓取移动翻转机构，所述支撑柱上设有一段导轨二，所述导轨二与气缸二配合，所述气缸二的缸体上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述线盘抓取装置旋转。