[发明专利]一种线缆自动包膜系统

说明书

技术领域

本发明属于电力线缆生产领域，具体涉及一种线缆自动包膜系统。

背景技术

在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线盘，然后在线盘外部包膜，在膜外面贴标签，这样才能符合线缆的生产包装标准。传统的线缆包膜和贴标签是分开进行的，由于线缆圈的上料和输送技术的限制，线缆包膜完成后，将线缆运送到贴标工位，并且在线缆圈包膜上料、下料和贴标上料下料的过程中，需要辅助人工，不但效率低，而且工人的工作量较大。因此，现在需要一种全自动的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种线缆自动包膜系统，其包括：抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置、以及贯穿于所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构、包膜热缩机、贴标机、六轴机器人、堆垛装置之间的滚筒输送线，所述抓取移动机构从线盘机上抓取线盘放置到所述滚筒输送线上，线盘经过所述滚筒输送线输送至所述包膜热缩机所在的工位，所述抓取移动翻转机构抓取线盘放置到所述包膜热缩机中，包膜热缩完成之后，所述抓取移动翻转机构从所述包膜热缩机中将线盘抓取至所述滚筒输送线上，经过所述滚筒输送线输送至所述贴标机所在的工位进行贴标，贴标完成后线盘经所述滚筒输送线运送至码垛工位上，所述六轴机器人抓取线盘将线盘码垛在所述堆垛装置上，直至码垛完成；所述抓取移动机构、抓取移动翻转机构和六轴机器人上均设有线盘抓取装置，所述线盘抓取装置用于抓取线盘，所述线盘抓取装置至少包括两根手指，所述手指由气缸直接或者间接驱动其撑开或收缩，通过所述气缸驱动所述手指撑开来支撑线盘的内侧，将线盘抓取起来，通过所述气缸带动所述手指收缩，将线盘放下。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述线盘抓取装置包括：一个圆形的底板，所述底板上设有四个底座，每个所述底座上安装有所述手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由所述气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线盘内侧撑紧抓取线盘，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指缩紧，所述手指抓取的线盘落下。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述手指的自由端设有限位块，通过所述限位块限制线盘在所述手指撑开状态时脱落。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气缸设置在所述底板的中间，所述底座围绕所述气缸成为圆形，所述底座上设有安装孔，所述安装孔与销钉配合将所述手指安装在所述底座上，所述手指在所述底座上能够转动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底板上设有连接孔，通过所述连接孔与所述六轴机器人的法兰连接，通过所述连接孔与所述抓取移动机构连接，通过所述连接孔与所述抓取移动翻转机构连接。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述抓取移动机构包括：用于支撑所述抓取移动机构的支架，所述支架上设有导轨一，所述导轨一与气缸一配合，所述气缸一的缸体上连接所述线盘抓取装置，所述气缸一上与缸体相对滑动的部分连接到所述导轨一上，通过所述气缸一滑动部分滑动带动所述抓取移动机构在所述导轨一上移动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述抓取移动翻转机构包括：支撑柱，所述支撑柱用于支持所述抓取移动翻转机构，所述支撑柱上设有一段导轨二，所述导轨二与气缸二配合，所述气缸二的缸体上设有旋转气缸，所述旋转气缸带动所述线盘抓取装置旋转。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的线缆自动包膜系统，该系统将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。