[发明专利]一种汽车自动驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 201510744199.3 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105652867A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 东莞酷派软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 523500 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶方法及系统，该方法包括：利用超声波收发器，确定汽车的周围物体的距离信息；通过累积预设时间段内周围物体的距离信息，确定周围物体的运动速度；根据周围物体的距离信息和周围物体的运动速度，确定汽车当前的最佳驾驶方向和最佳驾驶速度，并控制汽车按照最佳驾驶方向和最佳驾驶速度进行行驶。以上技术方案有效利用了超声波收发器来确定汽车周围物体的距离信息，由于超声波测距不受视线亮度和场景的复杂度影响，而且测距速度比道路图像分析更快，即使在视线复杂的路况中，也能够准确、快速更新汽车附近的车辆状况和道路状况，从而及时调整汽车的驾驶速度和方向，从而提高汽车自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车自动驾驶方法，其特征在于，包括：利用超声波收发器，确定汽车的周围物体的距离信息；通过累积预设时间段内所述周围物体的距离信息，确定所述周围物体的运动速度；根据所述周围物体的距离信息和所述周围物体的运动速度，确定所述汽车当前的最佳驾驶方向和最佳驾驶速度，并控制汽车按照所述最佳驾驶方向和最佳驾驶速度进行行驶。
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