[发明专利]一种汽车自动驾驶方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种汽车自动驾驶方法 及系统。

背景技术

当今，科学技术的不断发展使得汽车自动驾驶成为可能，随之而 来的是，人们对汽车自动驾驶的安全性的要求也越来越高。

在现有的汽车自动驾驶方法中，通常是对拍摄的道路图像进行分 析，得到汽车附近的车辆状况和道路状况，进而辅助控制汽车的行驶 速度和行驶方向。

但是，现实生活并不只有青天白日，难免会遇到夜间驾驶或者天 气状况较差的时候，此时，受视线亮度和场景的复杂度的影响，拍摄 到的道路图像并不利于有效分析汽车附近的车辆状况和道路状况，容 易导致错误控制汽车的形式速度和行驶方向，进而影响到汽车自动驾 驶的安全性。

基于此，如何提高汽车自动驾驶的安全性是本领域技术人员亟需 解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种汽车自动驾驶方法及系统，以实现 提高汽车自动驾驶的安全性的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车自动驾驶方法，包括：

利用超声波收发器，确定所述汽车的周围物体的距离信息；

通过累积预设时间段内所述周围物体的距离信息，确定所述周围 物体的运动速度；

根据所述周围物体的距离信息和所述周围物体的运动速度，确定 所述汽车当前的最佳驾驶方向和最佳驾驶速度，并控制汽车按照所述 最佳驾驶方向和最佳驾驶速度进行行驶。

上述方法中，优选的，所述超声波收发器至少包括设置于所述汽 车的前后左右四个方向上的超声波收发器，所述利用超声波收发器， 确定所述汽车的周围物体的距离信息，包括：

确定所述超声波收发器的发送信号与接收信号之间的时间差；

利用所述时间差，计算得到所述汽车的前后左右四个方向上的周 围物体的距离信息。

上述方法中，优选的，所述根据所述周围物体的距离信息和所述 周围物体的运动速度，确定所述汽车当前的最佳驾驶方向和最佳驾驶 速度，包括：

当所述汽车的前方的周围物理的距离信息小于预设前方阈值时， 参考所述周围物体的运动速度，降低所述汽车当前的驾驶速度至所述 最佳驾驶速度。

上述方法中，优选的，所述根据所述周围物体的距离信息和所述 周围物体的运动速度，计算得到当前所述汽车的最佳驾驶方向和最佳 驾驶速度，包括：

确定所述汽车的当前位置以及驾驶目的地位置；

根据所述周围物体的距离信息、所述周围物体的运动速度、所述 汽车的当前位置以及驾驶目的地位置，计算得到当前所述汽车的最佳 驾驶方向和驾驶速度。

上述方法中，优选的，在所述利用所述时间差，计算得到所述汽 车的前后左右四个方向上的周围物体的距离信息之后，还包括：

当所述汽车的后方的周围物理的距离信息小于预设后方阈值时， 打亮所述汽车的尾灯。

本发明还提供了一种汽车自动驾驶系统，包括：

距离信息确定单元，用于利用超声波收发器，确定所述汽车的周 围物体的距离信息；

运动速度确定单元，用于通过累积预设时间段内所述周围物体的 距离信息，确定所述周围物体的运动速度；

驾驶控制单元，用于根据所述周围物体的距离信息和所述周围物 体的运动速度，确定所述汽车当前的最佳驾驶方向和最佳驾驶速度， 并控制汽车按照所述最佳驾驶方向和最佳驾驶速度进行行驶。

上述系统中，优选的，所述超声波收发器至少包括设置于所述汽 车的前后左右四个方向上的超声波收发器，所述距离信息确定单元包 括：

时间差确定子单元，用于确定所述超声波收发器的发送信号与接 收信号之间的时间差；

距离信息确定子单元，用于利用所述时间差，计算得到所述汽车 的前后左右四个方向上的周围物体的距离信息。

上述系统中，优选的，所述驾驶控制单元具体用于：

当所述汽车的前方的周围物理的距离信息小于预设前方阈值时， 参考所述周围物体的运动速度，降低所述汽车当前的驾驶速度至所述 最佳驾驶速度。

上述系统中，优选的，所述驾驶控制单元具体用于：