[发明专利]一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置

摘要

本发明公开了一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，包括振动出料机构和与之连接的错位和翻转机构，错位和翻转机构包括底板和设置在底板上的分料块、吸盘、凸轮轴承随动器、拉簧、旋转轴、翻转板、滑轨和顶升模组。分料气缸带动分料块把振动到出口处的工件运动到固定位置，吸盘吸取工件后顶升气缸运动，利用凸轮轴承随动器进行翻转，最后停在固定位置。本发明利用气缸作为驱动，用机械装置来保证产品的翻转和精度，无需用到电机等电动元器件，既节省成本，又简化了控制的难度。可以适应多种形状的产品翻转，用吸盘或者夹持产品等固定工件方式都可以满足。

主权项

一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于，包括振动出料机构和与之连接的错位和翻转机构，所述错位和翻转机构包括底板和设置在所述底板上的分料块、吸盘、凸轮轴承随动器、拉簧、旋转轴、翻转板、滑轨和顶升模组；其中所述分料块设置在所述底板的上方，用于将工件运送至所述吸盘下端；所述吸盘通过吸盘固定座安装在所述底板的上端，用于抓取工件；所述顶升模组沿着所述滑轨在纵向上移动，并带动所述凸轮轴承随动器向上运动，所述凸轮轴承随动器与所述拉簧实现连接，所述凸轮轴承随动器带动所述旋转轴实现180°翻转；所述旋转轴与所述吸盘固定座连接，进而通过所述旋转轴的旋转实现工件的翻转。