[发明专利]一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置

权利要求书

1.一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于，包括振动出料机构和与之连接的错位和翻转机构，所述错位和翻转机构包括底板和设置在所述底板上的分料块、吸盘、凸轮轴承随动器、拉簧、旋转轴、翻转板、滑轨和顶升模组；

其中所述分料块设置在所述底板的上方，用于将工件运送至所述吸盘下端；所述吸盘通过吸盘固定座安装在所述底板的上端，用于抓取工件；所述顶升模组沿着所述滑轨在纵向上移动，并带动所述凸轮轴承随动器向上运动，所述凸轮轴承随动器与所述拉簧实现连接，所述凸轮轴承随动器带动所述旋转轴实现180°翻转；所述旋转轴与所述吸盘固定座连接，进而通过所述旋转轴的旋转实现工件的翻转。

2.如权利要求1所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述错位和翻转机构还包括一用于驱动所述分料块进行分料的分料气缸，所述分料气缸设置在所述底板上并与所述分料块连接。

3.如权利要求1或2所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述顶升模组包括顶升气缸和气缸安装板，所述顶升气缸通过所述气缸安装板滑动设置在所述底板的下方。

4.如权利要求1-3任一所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述振动出料机构包括圆盘振动器和直线振动轨道，所述直线振动轨道的输出端口与所述错位和翻转机构连接，工件经过所述圆盘振动器和所述直线振动轨道后被送至所述错位和翻转机构。

5.如权利要求4所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述错位和翻转机构还包括一用于检测工件是否到达指定位置的光电感应器，所述光电感应器设置在所述底板的下端并靠近所述直线振动轨道的输出端口处，所述吸盘与所述光电感应器电连接。

6.如权利要求1-5任一所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述翻转板中部具有凹槽，所述凸轮轴承随动器运动到所述凹槽处进行翻转。

7.如权利要求1-6任一所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：还包括滑轨安装板，所述滑轨通过所述滑轨安装板固定在所述底板上。

8.如权利要求7所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：还包括一用于限定所述顶升模组最大位移的缓冲器，所述缓冲器设置在所述滑轨安装板的上端部。

9.如权利要求1-8任一所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述错位和翻转机构还包括轴承和轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述底板上，所述轴承套设在所述旋转轴上。

10.如权利要求1-9任一所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其特征在于：所述错位和翻转机构还包括一拉簧支柱，设置在所述拉簧下方并固定在所述底板上。