[发明专利]一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置

说明书

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体地是涉及一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置。

背景技术

随着现在自动化行业自动化程度的提高，自动生产线所占比例越来越大，越来越重要，在生产过程中的电子产品和汽车产品等需要翻转的产品一般都是由电机等来实现翻转，靠电机来保证翻转精度，对电气控制难度和成本来说较高。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，其可以达到实现难度和成本都较低的效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，包括振动出料机构和与之连接的错位和翻转机构，所述错位和翻转机构包括底板和设置在所述底板上的分料块、吸盘、凸轮轴承随动器、拉簧、旋转轴、翻转板、滑轨和顶升模组。

其中所述分料块设置在所述底板的上方，用于将工件运送至所述吸盘下端；所述吸盘通过吸盘固定座安装在所述底板的上端，用于抓取工件；所述顶升模组沿着所述滑轨在纵向上移动，并带动所述凸轮轴承随动器向上运动，所述凸轮轴承随动器与所述拉簧实现连接，所述凸轮轴承随动器带动所述旋转轴实现180°翻转；所述旋转轴与所述吸盘固定座连接，进而通过所述旋转轴的旋转实现工件的翻转。

进一步地，所述错位和翻转机构还包括一用于驱动所述分料块进行分料的分料气缸，所述分料气缸设置在所述底板上并与所述分料块连接。

进一步地，所述顶升模组包括顶升气缸和气缸安装板，所述顶升气缸通过所述气缸安装板滑动设置在所述底板的下方。

进一步地，所述振动出料机构包括圆盘振动器和直线振动轨道，所述直线振动轨道的输出端口与所述错位和翻转机构连接，工件经过所述圆盘振动器和所述直线振动轨道后被送至所述错位和翻转机构。

进一步地，所述错位和翻转机构还包括一用于检测工件是否到达指定位置的光电感应器，所述光电感应器设置在所述底板的下端并靠近所述直线振动轨道的输出端口处，所述吸盘与所述光电感应器电连接。

进一步地，所述翻转板中部具有凹槽，所述凸轮轴承随动器运动到所述凹槽处进行翻转。

进一步地，还包括滑轨安装板，所述滑轨通过所述滑轨安装板固定在所述底板上。

进一步地，还包括一用于限定所述顶升模组最大位移的缓冲器，所述缓冲器设置在所述滑轨安装板的上端部。

进一步地，所述错位和翻转机构还包括轴承和轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述底板上，所述轴承套设在所述旋转轴上。

进一步地，所述错位和翻转机构还包括一拉簧支柱，设置在所述拉簧下方并固定在所述底板上。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，利用气缸作为驱动，用机械装置来保证产品的翻转和精度，无需用到电机等电动元器件，既节省成本，又简化了控制的难度。可以适应多种形状的产品翻转，用吸盘或者夹持产品等固定工件方式都可以满足。

附图说明

图1为本发明所述的用于产品快速翻转定位的高精度执行装置的结构示意图；

图2为本发明所述的错位和翻转机构的结构示意图；

图3为本发明所述的振动出料机构的结构示意图。

其中：01.振动出料机构，02.错位和翻转机构，1.圆盘振动器，2.直线振动轨道,3.滑轨,4.翻转板，5.凸轮轴承随动器，6.拉簧，7.拉簧支柱，8.旋转轴，9.轴承，10.轴承支撑座，11.顶升气缸，12.气缸安装板,13.光电感应器,14.底板，15.分料气缸，16.分料块，17.吸盘，18.吸盘固定座，19.滑轨安装板，20.缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，为符合本发明的一种用于产品快速翻转定位的高精度执行装置，包括振动出料机构01和与之连接的错位和翻转机构02，所述错位和翻转机构02包括底板14和设置在所述底板14上的分料块16、吸盘17、凸轮轴承9随动器5、拉簧6、旋转轴8、翻转板4、滑轨3和顶升模组。