[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510736762.2 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105590481B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李柱烨 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆、一种自动驾驶管理装置以及控制其的方法。所述自动驾驶车辆包括：无线通信单元，其被配置为接收关于车辆的位置信息；存储单元，其被配置为存储电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元来控制所述车辆以在批准的路段行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 配置 无线通信单元 管理装置 驱动单元 存储电子地图 路段 行驶 存储单元 电子地图 输入单元 搜索路径 行驶方向 控制器 批准 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，包括：无线通信单元，其被配置为包括接收关于车辆的位置信息的GPS模块；存储单元，其被配置为存储包括具有不同的ID的多个路段的电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在批准的路段行驶，所述控制器传送一个或多个路段的占有权设置请求，以及当接收批准所述占有权设置请求的响应时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在所述批准的路段行驶，所述占有权设置请求可包括车辆的ID、占有权待被批准的一个或多个路段的ID、占有权设置请求的传送时间和占有权待被批准的时间长度中的至少一个，所述控制器根据所述车辆的行驶速度来调节所述占有权待被批准的时间长度。
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