[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆、一种自动驾驶管理装置以及控制其的方法。所述自动驾驶车辆包括：无线通信单元，其被配置为接收关于车辆的位置信息；存储单元，其被配置为存储电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元来控制所述车辆以在批准的路段行驶。

相关技术交叉引用

本申请要求2014年11月10日提交的申请No.10-2014-0155540的韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法，且更具体地说，涉及一种降低事故可能性的自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法。

背景技术

如今，车辆产业正朝着为了实现驾驶员的介入最小化的自动驾驶的方向发展。自动驾驶车辆涉及一种在行驶的同时具有外部信息检测和处理功能以及识别周边环境以自定义行驶路径，以及使用其内动力独立行驶的车辆。

自动驾驶车辆可与路径上存在的障碍物保持距离以及基于道路的形状来调节速度和行驶方向，以自动地找到目的地，即使驾驶员没有操作转向盘、加速踏板或制动器。例如，自动驾驶车辆可在直路上执行加速以及根据弯曲的道路上的道路弯曲率，在改变行驶方向的同时执行减速。

在这种情况下，为从预定位置到另一个位置中搜索路径和在所搜索的路径上行驶，自动驾驶车辆可使用用于检测路径周围的对象的传感器(例如，摄像机和雷达)、全球定位系统(GPS)接收器、电子地图等。

也就是说，为实现自动驾驶车辆，需要将各种电子设备接入IT技术上，如用于测量车辆行驶环境的电子传感器单元以及通用车辆系统、有效地处理从外部自动生成的或从外部自动接收的数据的技术、以及车辆之间或车辆与基础设施之间的通信技术，并且在这方面，非车辆行业的经营者，如软件制造公司或机器人制造公司，以及典型的汽车制造公司，已经冲进涉及自主驾驶车辆的技术领域。

为保证自动驾驶车辆的稳定行驶，需要三个核心过程。第一，通过安装在车辆中的传感器来测量驾驶环境，第二，根据测量的行驶环境来连续地监测和控制车辆的行驶状态，以及第三，通过利用车辆之间或车辆与基础设施之间的通信技术来防止路径偏离或与障碍物碰撞的情况。

目前开发的自动驾驶车辆聚焦于前述第一和第二过程，但是如果不能保证第三过程，将不可能完全地保护自动驾驶车辆自身的安全以及其他车辆或人的安全。

【相关技术文献】

【专利文件】

韩国专利申请公开No.10-2012-0056631：车辆之间的通信方法和装置(2012年6月4日)

发明内容

本发明致力于提供一种自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法，其能与另外的车辆保持距离以通过请求和接收预定时间的行驶路径上的特定区域的独有占有权的批准来防止碰撞事故。

本发明的对象并不限于上述所描述的对象，并且从以下的描述中，其他没有被描述的对象将会清楚的被本领域技术人员所理解。

本发明的一示意性实施例提供一种自动驾驶车辆，包括：无线通信单元，其被配置为接收关于车辆的位置信息；存储单元，其被配置为存储电子地图；输入单元，其被配置为接收目的地；驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在批准的路段行驶。