[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶管理装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆，包括：

无线通信单元，其被配置为包括接收关于车辆的位置信息的GPS模块；

存储单元，其被配置为存储包括具有不同的ID的多个路段的电子地图；

输入单元，其被配置为接收目的地；

驱动单元，其被配置为调节行驶速度和行驶方向；以及

控制器，其被配置为在所述电子地图中，从对应于所述位置信息的点到对应于所述目的地的点搜索路径，以及当通过所述无线通信单元接收包括在所述路径中的一个或多个路段的占有权的批准时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在批准的路段行驶，

所述控制器传送一个或多个路段的占有权设置请求，以及当接收批准所述占有权设置请求的响应时，通过所述驱动单元控制所述车辆以在所述批准的路段行驶，

所述占有权设置请求可包括车辆的ID、占有权待被批准的一个或多个路段的ID、占有权设置请求的传送时间和占有权待被批准的时间长度中的至少一个，

所述控制器根据所述车辆的行驶速度来调节所述占有权待被批准的时间长度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，还包括：被配置为测量行驶环境的传感器单元。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆，其中，通过参考由所述传感器单元测量的信息，所述控制器控制所述车辆以在所述批准的路段行驶。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，当所述车辆完成所述批准的路段的行驶时，所述控制器通过所述无线通信单元传送所述批准的路段的占有权取消请求。

5.一种自动驾驶管理装置，包括：

存储单元，其被配置为存储包括多个路段的电子地图，所述多个路段包括不同的ID；

无线通信单元，其被配置为从车辆处接收多个路段中的一个或多个路段的占有权设置请求；

控制器，其被配置为，获取对应于所述占有权设置请求的路段的ID，以及基于预定义规则，批准或拒绝具有所述ID的路段的占有权设置请求，

其中，所述存储单元还存储每个车辆的等级或每个路段的等级，

基于每个车辆的等级和每个路段的等级，所述控制器确定所述车辆的等级是否是能够行驶在对应于所述占有权设置请求的路段的等级，以及当确定所述车辆的等级是不能够行驶在对应于所述占有权设置请求的路段的等级时，所述控制器拒绝所述占有权设置请求或批准不同于对应于所述占有权设置请求的路段的一个或多个路段的占有权。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶管理装置，其中，所述控制器通过所述无线通信单元将批准或拒绝所述占有权设置请求的响应传送给所述车辆。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶管理装置，其中，当通过所述无线通信单元从所述车辆处接收到占有权取消请求时，所述控制器取消已经批准给对应于所述占有权取消请求的路段的占有权。

8.根据权利要求5所述的自动驾驶管理装置，其中，当对应于所述占有权设置请求的路段为占有权批准给另外的车辆的路段时，所述控制器拒绝所述占有权设置请求或批准不同于对应于所述占有权设置请求的路段的一个或多个路段的占有权。

9.一种自动驾驶管理装置，包括：

存储单元，其被配置为存储包括多个路段的电子地图，所述多个路段包括不同的ID；

无线通信单元，其被配置为从车辆处接收多个路段中的一个或多个路段的占有权设置请求；

控制器，其被配置为获取对应于所述占有权设置请求的路段的ID，以及基于预定义规则，批准或拒绝具有所述ID的路段的占有权设置请求，其中，所述存储单元还存储每个车辆的等级或每个路段的等级，

当从多个车辆处接收到同一路段的占有权设置请求时，所述控制器在多个车辆中批准如下车辆的占有权设置请求：最靠近所述同一路段的车辆、具有最高等级的车辆、或者第一个传送占有权设置请求的车辆。