[发明专利]无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510733350.3 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105388905B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括：获取目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定环绕半径及环绕模式；根据所述环绕半径和环绕模式确定拍摄航点，并在无人机飞行到确定的拍摄航点时，进行拍摄。本发明还提供一种无人机飞行控制装置。采用本发明，可自动的控制无人机朝着目标对象进行环绕飞行，并进行拍摄，减少人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，该方法包括：获取目标对象的特征信息，获取所述目标对象的位置信息的步骤包括：向目标对象发送位置信息获取请求，并接收所述目标对象根据所述位置信息获取请求返回的位置信息；或控制所述无人机飞行到目标对象的正上方，获取所述无人机与目标对象的高度差及获取所述无人机当前的位置信息，并根据所述高度差和无人机当前的位置信息确定所述目标对象的位置信息；或在与所述无人机通信的具有地图功能的控制终端上获取目标对象的位置信息；根据所述目标对象的特征信息确定环绕半径及环绕模式，其中，确定环绕模式的步骤包括：获取所述目标对象的高度值，及获取目标对象在水平面的投影面积值；根据所述目标对象的高度值和投影面积值确定环绕模式，所述环绕模式包括同半径等高环绕模式、不同半径等高环绕模式、同半径螺旋环绕模式；根据所述环绕半径和环绕模式确定拍摄航点，并在无人机飞行到确定的拍摄航点时，进行拍摄。
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