[发明专利]水上多功能清捞船有效
| 申请号： | 201510728031.3 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105239545A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 晏志清;唐一新 | 申请（专利权）人： | 江龙船艇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528462 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水上多功能清捞船，包括船体及设置在船体上的清捞装置，清捞装置包括底座，安装在底座上的机械臂结构以及安装在机械臂结构上的抓手结构，机械臂结构包括铰接支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一驱动缸以及第二驱动缸，铰接支架固设在船体甲板上，第一铰接臂铰接在铰接支架上并且通过第一驱动缸驱动第一铰接臂摆动，第二铰接臂铰接在第一铰接臂的末端，并且第一铰接臂上设置有第二驱动缸，第二驱动缸驱动第二铰接臂摆转，抓手结构设置在第二铰接臂的末端，抓手结构包括至少一夹爪块以及驱动夹爪块运动的夹爪驱动机构。本发明水上多功能清捞船可以便捷地实施水面清捞、拆违以及打捞水面漂浮物等清污工作。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 多功能 清捞船 | ||
【主权项】：
一种水上多功能清捞船，包括船体(10)及设置在船体(10)上的清捞装置(20)，其特征在于：清捞装置(20)包括底座(21)，安装在底座(21)上的机械臂结构(30)以及安装在机械臂结构(30)上的抓手结构(40)，底座(21)设置在船体(10)上，机械臂结构(30)包括铰接支架(31)、第一铰接臂(32)、第二铰接臂(33)、第一驱动缸(34)以及第二驱动缸(35)，铰接支架(31)固设在船体甲板上，第一铰接臂(32)铰接在铰接支架(31)上并且通过第一驱动缸(34)驱动第一铰接臂(32)绕其铰接处摆动，第二铰接臂(33)铰接在第一铰接臂(32)的末端，并且第一铰接臂(32)上设置有第二驱动缸(35)，第二驱动缸(35)驱动第二铰接臂(33)绕其铰接处摆转，抓手结构(40)设置在第二铰接臂(33)的末端，抓手结构(40)包至少一夹爪块(41)以及驱动夹爪块(41)运动的夹爪驱动机构。
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