[发明专利]水上多功能清捞船

说明书

技术领域

本发明涉及水上作业工具技术领域，特别是涉及一种水上多功能清捞船。

背景技术

水上多功能清捞船适用于清除、拆除内河、库区及沿海等水面的遗弃物或违章设置的渔网、网箱等水面设施，以及打捞水面漂浮物等水面清污工程。现有的水上多功能清捞船功能单一，多针对于清除河沟湖叉里的杂草、水生植物，或者针对于水面漂浮物的打捞。对于水面被遗弃的人工设置物或违章设置的渔网、网箱等水面设施的清理、拆除工程无能为力，难以满足这种水上清捞、拆违工程的特殊需要。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种操作灵巧，可满足水上各种清捞、特别是违章设置物的违拆工程的需要。

一种水上多功能清捞船，包括船体及设置在船体上的清捞装置，清捞装置包括底座，安装在底座上的机械臂结构以及安装在机械臂结构上的抓手结构，底座设置在船体上，机械臂结构包括铰接支架、第一铰接臂、第二铰接臂、第一驱动缸以及第二驱动缸，铰接支架固设在底盘上，第一铰接臂铰接在铰接支架上并且通过第一驱动缸驱动第一铰接臂绕其铰接处摆动，第二铰接臂铰接在第一铰接臂的末端，并且第一铰接臂上设置有第二驱动缸，第二驱动缸驱动第二铰接臂绕其铰接处摆转，抓手结构设置在第二铰接臂的末端，抓手结构包至少一夹爪块以及驱动夹爪块运动的夹爪驱动机构。

进一步地，所述抓手结构包括三对夹爪块，每一对夹爪块包括上下两个夹爪块，上方的三个夹抓块并列地连接在一上块条上，下方的三个夹抓块并列地连接在一下块条上，上方的三个夹抓块与下方的三个夹抓块相对应配合，上块条通过一上连接杆铰接至第二铰接臂末端，下块条通过一下连接杆铰接至第二铰接臂末端，所述夹爪驱动机构包括两气缸，其中一气缸连接在第二铰接臂与上连接杆之间，另一气缸连接在第二铰接臂与下连接杆之间。

进一步地，所述抓手结构卸除上方的夹爪块而仅保留下方的夹爪块。

进一步地，所述抓手结构卸除下方的夹爪块而仅保留上方的夹爪块。

进一步地，所述抓手结构选用抓手、圆锯或者网兜。

进一步地，所述抓手结构采用感应式抓手，夹爪驱动机构包括顶架、驱动组件及下压位感应装置，所述顶架包括一底板、设置在底板的二侧壁以及连接在二侧壁顶端的顶壁，所述驱动组件包括用以驱动夹持块相向或相反方向移动的驱动缸，所述驱动缸安装在底板上且位于两侧壁之间，所述下压位感应装置包括感应控制器以及与感应控制器配合的感测器，感应控制器包括套筒、销杆、抵压块、感应盘以及弹簧，套筒固设在顶架上，销杆的顶端设置有感应盘，销杆穿过套筒，销杆的底端安装有抵压块，弹簧安装在套筒内供弹力维持销杆向下抵持状态，感测器安装在侧壁上，外力顶持销杆的底端的抵压块使得销杆连同其顶端的感应盘上升与感测器感应，以驱动驱动组件动作。

进一步地，所述底板的两侧相对二侧壁伸出而对应地形成外侧承载壁，驱动组件包括与驱动缸伸缩端连接的滑块，滑块安装在二外侧承载壁上，滑块上分别安装有夹爪块。

进一步地，所述感应控制器包括挡位片，所述销杆包括一配合段以及与配合段连接的一抵持段，抵持段的直径较配合段的直径大，所述套筒为一端开口一端封挡的管体，包括端壁及周壁，周壁与端壁围成一中心槽，中心槽呈阶梯槽结构，具有邻接槽口一侧的第一槽段以及邻接端壁一侧的第二槽段，第一槽段的直径较第二槽段的直径大，所述端壁上开设中心孔与所述中心槽连通，中心孔的直径与配合段的直径相当，所述挡位片套设在销杆的配合段上，挡位片的直径与第一槽段的直径相当，所述弹簧套设在销杆的配合段上，销杆套设在套筒内，其配合段穿过端壁上的中心孔穿出，挡位片与弹簧容置在中心槽内，挡位片配合第一槽段，弹簧压缩在挡位片与端壁之间。

进一步地，所述感应控制器包括限位调整块，所述配合段周面上形成有螺纹，所述限位调整块螺接在配合段上与端壁的外侧抵持。

进一步地，所述配合段上设置一螺母，其套设在配合段上并抵持所述限位调整块。

与现有技术相比，本发明所述的水上多功能清捞船通过设置清捞装置，清捞装置结构简单，使用灵巧，便于抓手结构的布位，可以便捷地实施清捞、拆违、以及打捞水面漂浮物等清污工作。

附图说明

图1为本发明较佳实施例水上多功能清捞船的主视示意图；

图2为图1所示的水上多功能清捞船的俯视图；

图3为图1所示的水上多功能清捞船的抓手结构仅为一下夹爪块的示意图；

图4为图1所示的水上多功能清捞船的抓手结构仅为一上夹爪块的示意图；