[发明专利]水上多功能清捞船

权利要求书

1.一种水上多功能清捞船，包括船体(10)及设置在船体(10)上的清捞装置(20)，其特征在于：清捞装置(20)包括底座(21)，安装在底座(21)上的机械臂结构(30)以及安装在机械臂结构(30)上的抓手结构(40)，底座(21)设置在船体(10)上，机械臂结构(30)包括铰接支架(31)、第一铰接臂(32)、第二铰接臂(33)、第一驱动缸(34)以及第二驱动缸(35)，铰接支架(31)固设在船体甲板上，第一铰接臂(32)铰接在铰接支架(31)上并且通过第一驱动缸(34)驱动第一铰接臂(32)绕其铰接处摆动，第二铰接臂(33)铰接在第一铰接臂(32)的末端，并且第一铰接臂(32)上设置有第二驱动缸(35)，第二驱动缸(35)驱动第二铰接臂(33)绕其铰接处摆转，抓手结构(40)设置在第二铰接臂(33)的末端，抓手结构(40)包至少一夹爪块(41)以及驱动夹爪块(41)运动的夹爪驱动机构。

2.根据权利要求1所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述抓手结构(40)包括三对夹爪块(41)，每一对夹爪块(41)包括上下两个夹爪块(41)，上方的三个夹抓块(41)并列地连接在一上块条上，下方的三个夹抓块(41)并列地连接在一下块条上，上方的三个夹抓块(41)与下方的三个夹抓块(41)相对应配合，上块条通过一上连接杆铰接至第二铰接臂(33)末端，下块条通过一下连接杆铰接至第二铰接臂(33)末端，所述夹爪驱动机构包括两气缸，其中一气缸连接在第二铰接臂(33)与上连接杆之间，另一气缸连接在第二铰接臂(33)与下连接杆之间。

3.根据权利要求2所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述抓手结构(40)卸除上方的夹爪块(41)而仅保留下方的夹爪块(41)。

4.根据权利要求2所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述抓手结构(40)卸除下方的夹爪块(41)而仅保留上方的夹爪块(41)。

5.根据权利要求1所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述抓手结构(40)选用抓手、圆锯或者网兜。

6.根据权利要求1所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述抓手结构(40)采用感应式抓手，夹爪驱动机构包括顶架(51)、驱动组件(52)及下压位感应装置(53)，所述顶架(51)包括一底板(511)、设置在底板(511)的二侧壁(512)以及连接在二侧壁(512)顶端的顶壁(513)，所述驱动组件(52)包括用以驱动夹爪块相向或相反方向移动的驱动缸，所述驱动缸安装在底板(511)上且位于两侧壁(512)之间，所述下压位感应装置(53)包括感应控制器(70)以及与感应控制器(70)配合的感测器(80)，感应控制器(70)包括套筒(71)、销杆(72)、抵压块(73)、感应盘(74)以及弹簧(76)，套筒(71)固设在顶架(51)上，销杆(72)的顶端设置有感应盘(74)，销杆(72)穿过套筒(71)，销杆(72)的底端安装有抵压块(73)，弹簧(76)安装在套筒(71)内供弹力维持销杆(72)向下抵持状态，感测器(80)安装在侧壁(512)上，外力顶持销杆的底端的抵压块(73)使得销杆(72)连同其顶端的感应盘(74)上升与感测器(80)感应，以驱动所述驱动组件(52)动作。

7.根据权利要求6所述的水上多功能清捞船，其特征在于：所述底板(511)的两侧相对二侧壁(512)伸出而对应地形成外侧承载壁(514)，驱动组件(52)包括与驱动缸伸缩端连接的滑块(521)，滑块(521)安装在二外侧承载壁(514)上，滑块(521)上分别安装有夹爪块。