[发明专利]自攀爬起重机

摘要

本发明涉及起重设备领域，特别是涉及到了一种自攀爬起重机。该自攀爬起重机包括自攀爬装置以及固定装配在自攀爬装置上的起重装置，自攀爬装置包括两个以上抱臂组件，另外，该起重机还包括互相插套在一起并且导向配合的导杆和导套，所述导杆和导套上各自设有至少一个所述抱臂组件，导套与导杆之间设置有伸缩驱动装置。在使用的时候，可以通过导杆与导套上的抱臂组件交替工作来使得装置稳定在相应的立杆上，通过伸缩驱动装置来交替起升导杆与导套来达到攀爬的目的，实现自动攀爬，而单个导杆与导套之间的互相导向将更加平滑，更加不容易出现卡滞及变形的问题，由此解决了现有攀爬式风电设备检修起重机易磨损、可靠性差的问题。

主权项

自攀爬起重机，包括自攀爬装置以及固定装配在自攀爬装置上的起重装置，自攀爬装置包括两个以上抱臂组件，其特征在于，还包括互相插套在一起并且导向配合的导杆和导套，所述导杆和导套上各自设有至少一个所述抱臂组件，导套与导杆之间设置有伸缩驱动装置。