[发明专利]自攀爬起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备领域，特别是涉及到了一种自攀爬起重机。

背景技术

在电力维修过程中，经常需要操作人员爬上电线杆等立杆，特别是在近年来，随着清洁能源的提倡及发展，风电技术得到了长足的进步。在风电施工过程中，风电吊装是一个极为关键的过程。截止2014年底，中国风电并网装机已超9000万千瓦，预计年发电量1500亿千瓦时，2015年底风电规模将达1亿千瓦。但是，风电设备的故障率一直是困扰风电行业的重要问题。据相关统计，2020年中国风电运维市场将超过千亿元。而在其中，风电维修装备的购置、租赁费用占据了相当重要的比例。

目前风电设备的维修主要依赖大型自走式起重设备，比如大型履带吊等。而这种大型履带吊使用成本极其昂贵，往往进场费要数百万元，而每天的使用费用则在十几万元到几十万元之间。一次大规模检修下来，风电企业仅设备成本就要近千万元。因此，风电场往往等到风力发电机的故障率积累到一定程度再进行统一维修，这样就造成了大量的弃风损失。因此，风电企业亟需一种小型化、低成本的风电维修设备。

针对上述情况，公告号为CN203486790U、公告日为2014.3.19的中国专利公开了一种攀爬式风电设备检修起重机，起重机包括起重机底座和起重设备，其中起重机底座上设有攀爬机构，攀爬机构包括通过多个导向柱上下导向装配在一起的第一开合锁紧环（抱臂组件）和第二开合锁紧环以及设于第一开合锁紧环与第二开合锁紧环之间的伸缩装置，在使用的时候，第一开合锁紧环与第二开合锁紧环交替松开和抱紧风机塔筒，从而实现起重设备的攀升，进而满足施工现场的需要。

上述攀爬式风电设备检修起重机实现了风机检修起重设备的小型化以、机动化以及低成本化，但是由于第一、第二开合锁紧环之间是通过多个导向柱直接导向，并且在使用的过程中起重机会受偏力，因此很容易出现第一、第二开合锁紧环与导向柱配合部位的卡滞以及磨损问题，这将大大影响攀爬式风电设备检修起重机的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自攀爬起重机，以解决现有攀爬式风电设备检修起重机易磨损、可靠性差的问题。

为了解决上述问题，本发明的自攀爬起重机采用以下技术方案：自攀爬起重机，包括自攀爬装置以及固定装配在自攀爬装置上的起重装置，自攀爬装置包括两个以上抱臂组件，还包括互相插套在一起并且导向配合的导杆和导套，所述导杆和导套上各自设有至少一个所述抱臂组件，导套与导杆之间设置有伸缩驱动装置。

所述导杆的两端均延伸至导套之外并且于延伸至导套之外的部分上分别设有所述抱臂组件。

所述导套上设有两个以上所述抱臂组件，相邻的抱臂组件沿导套的轴向间隔布置。

所述抱臂组件包括两个相对设置的抱臂。

所述伸缩驱动装置为液压缸。

所述起重装置为折臂式起重装置。

所述折臂式起重装置包括折叠臂，所述折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接的起吊臂，所述支撑臂包括固定臂节、与固定臂节上端铰接的摆动臂节以及用于驱动摆动臂节相对固定臂节俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂铰接在摆动臂节上端处并且与摆动臂节之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置靠近起吊臂的一端通过第一连杆和第二连杆分别与摆动臂节和起吊臂连接。

第一伸缩驱动装置连接在固定臂节和摆动臂节之间并与它们一起围成三角形而可通过伸缩驱使摆动臂节绕其与固定臂节的铰接点上下摆动。

所述起吊臂为伸缩臂。

所述伸缩臂包括与支撑臂连接的第一节、与第一节导向配合的第二节和连接在第一节与第二节之间的第三伸缩驱动装置。

由于本发明的自攀爬起重机的通过一个导杆和一个导套的配合实现了交替工作的抱臂组件之间的集成及导向配合，因此在使用的时候，可以通过导杆与导套上的抱臂组件交替工作来使得装置稳定在相应的立杆上，通过伸缩驱动装置来交替起升导杆与导套来达到攀爬的目的，实现自动攀爬，而单个导杆与导套之间的互相导向将更加平滑，更加不容易出现卡滞及变形的问题，由此解决了现有攀爬式风电设备检修起重机易磨损、可靠性差的问题。

附图说明

图1是自攀爬起重机的实施例的结构示意图；

图2是自攀爬装置的主视图；

图3是自攀爬装置的俯视图。

具体实施方式

自攀爬起重机的实施例，如图1-3所示，该自攀爬起重机包括自攀爬装置和设于自攀爬装置上的起重装置102，自攀爬装置包括导套12、导杆13、支承平台11和抱臂组件。