[发明专利]自攀爬起重机

权利要求书

1.自攀爬起重机，包括自攀爬装置以及固定装配在自攀爬装置上的起重装置，自攀爬装置包括两个以上抱臂组件，其特征在于，还包括互相插套在一起并且导向配合的导杆和导套，所述导杆和导套上各自设有至少一个所述抱臂组件，导套与导杆之间设置有伸缩驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述导杆的两端均延伸至导套之外并且于延伸至导套之外的部分上分别设有所述抱臂组件。

3.根据权利要求2所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述导套上设有两个以上所述抱臂组件，相邻的抱臂组件沿导套的轴向间隔布置。

4.根据权利要求1所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述抱臂组件包括两个相对设置的抱臂。

5.根据权利要求1所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述伸缩驱动装置为液压缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述起重装置为折臂式起重装置。

7.根据权利要求6所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述折臂式起重装置包括折叠臂，所述折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接的起吊臂，所述支撑臂包括固定臂节、与固定臂节上端铰接的摆动臂节以及用于驱动摆动臂节相对固定臂节俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂铰接在摆动臂节上端处并且与摆动臂节之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置靠近起吊臂的一端通过第一连杆和第二连杆分别与摆动臂节和起吊臂连接。

8.根据权利要求7所述的自攀爬起重机，其特征在于，第一伸缩驱动装置连接在固定臂节和摆动臂节之间并与它们一起围成三角形而可通过伸缩驱使摆动臂节绕其与固定臂节的铰接点上下摆动。

9.根据权利要求7所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述起吊臂为伸缩臂。

10.根据权利要求9所述的自攀爬起重机，其特征在于，所述伸缩臂包括与支撑臂连接的第一节、与第一节导向配合的第二节和连接在第一节与第二节之间的第三伸缩驱动装置。