[发明专利]一种宠物自拍器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种宠物自拍器，包括一动物玩偶，还包括设置于所述动物玩偶内部的中央控制模块、摇晃装置、可抖动小球、摄像装置、震动检测模块以及声光发生装置；所述的中央控制模块还连接有一两轴自稳云台，用以固定所述摄像装置；所述的中央控制模块分别通过第一电机、第二电机与所述的摇晃装置、可抖动小球相连；所述的摄像装置以及震动检测模块均与所述中央控制模块电性相连；所述的中央控制模块还连接有一无线网络模块，用以将所述摄像装置拍下的影像数据传输至云端或移动智能终端。本发明能够实现主动吸引宠物靠近并且稳定抓拍宠物的功能。

主权项

1.一种宠物自拍器，包括一动物玩偶，其特征在于：还包括设置于所述动物玩偶内部的中央控制模块、设置于所述动物玩偶头顶的摇晃装置、设置于所述动物玩偶胸前的可抖动小球、设置于所述动物玩偶正面内部的摄像装置、设置于所述动物玩偶内部的震动检测模块以及设置于所述动物玩偶内部的声光发生装置；所述的中央控制模块还连接有一两轴自稳云台，用以固定所述摄像装置；所述的中央控制模块分别通过第一电机、第二电机与所述的摇晃装置、可抖动小球相连；所述的摄像装置以及震动检测模块均与所述中央控制模块电性相连；所述的中央控制模块还连接有一无线网络模块，用以将所述摄像装置拍下的影像数据传输至云端或移动智能终端；所述的动物玩偶底部放置有配重，用以使得动物玩偶能够实现不倒翁的功能；该宠物自拍器工作于宠物自拍模式，所述宠物自拍模式包括以下步骤：步骤S1：所述的中央控制模块根据预设的时间或者用户设置控制所述摇晃装置与可抖动小球摇晃抖动，同时控制所述声光发生装置发出声音与光亮，用以吸引宠物靠近；步骤S2：当宠物触碰所述的动物玩偶时，所述震动检测模块检测到震动，并通知所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述摄像装置进行拍照动作；步骤S3：所述宠物自拍器通过所述无线网络模块将摄像装置拍摄到的图像传输至云端或者移动智能终端。