[发明专利]一种宠物自拍器及其控制方法

说明书

本发明涉及一种宠物自拍器，包括一动物玩偶，还包括设置于所述动物玩偶内部的中央控制模块、摇晃装置、可抖动小球、摄像装置、震动检测模块以及声光发生装置；所述的中央控制模块还连接有一两轴自稳云台，用以固定所述摄像装置；所述的中央控制模块分别通过第一电机、第二电机与所述的摇晃装置、可抖动小球相连；所述的摄像装置以及震动检测模块均与所述中央控制模块电性相连；所述的中央控制模块还连接有一无线网络模块，用以将所述摄像装置拍下的影像数据传输至云端或移动智能终端。本发明能够实现主动吸引宠物靠近并且稳定抓拍宠物的功能。

技术领域

本发明涉及与宠物相关的电子产品领域，特别是一种宠物自拍器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多市民选择养宠物，晒宠物也成了越来越多人的习惯。然而每次给宠物拍照或录像都需要手持拍照设备，并且需要安抚宠物配合摄像，十分不便。同时现有的电子产品并不能给宠物抓拍。因此一种能够吸引宠物主动靠近，并且抓拍宠物正面清晰照片的产品的提出迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种宠物自拍器及其控制方法，能够吸引宠物主动靠近并对其进行摄像。

本发明的装置采用以下方案实现：一种宠物自拍器，包括一动物玩偶，还包括设置于所述动物玩偶内部的中央控制模块、设置于所述动物玩偶头顶的摇晃装置、设置于所述动物玩偶胸前的可抖动小球、设置于所述动物玩偶正面内部的摄像装置、设置于所述动物玩偶内部的震动检测模块以及设置于所述动物玩偶内部的声光发生装置；所述的中央控制模块还连接有一两轴自稳云台，用以固定所述摄像装置；所述的中央控制模块分别通过第一电机、第二电机与所述的摇晃装置、可抖动小球相连；所述的摄像装置以及震动检测模块均与所述中央控制模块电性相连；所述的中央控制模块还连接有一无线网络模块，用以将所述摄像装置拍下的影像数据传输至云端或移动智能终端。

进一步地，所述的震动检测模块为数字震动传感器。

进一步地，所述的摇晃装置为可摆动的带子或可晃动的球体。

进一步地，所述的动物玩偶底部放置有配重，用以使得动物玩偶能够实现不倒翁的功能。

进一步地，所述动物玩偶外壳顶部开设有透明窗口，用以方便内置的所述摄像装置进行拍照。

进一步地，所述的动物玩偶内部还包括有一电源模块；所述动物玩偶外壳后部开有可开闭的窗口，用以方便对所述电源模块进行充电。

本发明的方法采用以下方案实现：一种基于上文所述的宠物自拍器的控制方法，具体包括宠物自拍模式与录像模式；

所述宠物自拍模式包括以下步骤：

步骤S1：所述的中央控制模块根据预设的时间或者用户设置控制所述摇晃装置与可抖动小球摇晃抖动，同时控制所述声光发生装置发出声音与光亮，用以吸引宠物靠近；

步骤S2：当宠物触碰所述的动物玩偶时，所述震动检测模块检测到震动，并通知所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述摄像装置进行拍照动作；

步骤S3：所述宠物自拍器通过所述无线网络模块将摄像装置拍摄到的图像传输至云端或者移动智能终端。

所述录像模式包括以下步骤：

步骤S1：用户选择远程控制或者手动控制；当用户选择远程控制，进入步骤S2：当用户选择手动控制，进入步骤S3；

步骤S2：用户通过移动智能终端上的对应软件控制与所述宠物自拍器中的无线网络模块控制所述摄像装置对宠物进行录像，并将录像数据通过无线网络模块传输至移动智能终端；

步骤S3：用户手持所述宠物自拍器与宠物进行互动并控制所述摄像装置对宠物进行录像动作，所述摄像装置将录像数据通过无线网络模块传输至移动智能终端。